[实用新型]一种地轨式发泡自动充注装置

摘要

本实用新型提供的一种地轨式发泡自动充注装置，由支撑装置、横向移动装置、纵向移动装置、竖向移动装置、发泡剂喷枪安装板、清枪装置组成，其特征在于：发泡剂喷枪安装在能随横向、纵向、竖向三个移动装置上的发泡剂喷枪安装板上，且在发泡剂喷枪的喷枪口处设有清枪装置。与现有技术相比，本实用新型实现了发泡剂喷枪在立体空间内位置的自动调节，能适应待充注件的尺寸变化要求。同时，设置的清枪装置，可利用在充注发泡剂的间隙，对发泡剂喷枪枪口进行清理，从而不必主动停机对其清理。本实用新型自动化程度高、生产效率高、通用性强，适合于不同尺寸规格的冰箱、冷柜生产需求。

主权项

一种地轨式发泡自动充注装置，由支撑装置、横向移动装置、纵向移动装置、竖向移动装置、发泡剂喷枪安装板（6）、清枪装置（10）、发泡剂喷枪（8）组成，其特征在于：所述的支撑装置由左前立柱（1）、右前立柱（4）、左后立柱（23）、右后立柱、纵向左梁（12）、纵向右梁（17）、横向后梁（15）、横向前梁（18）相互拼接而呈长方体框架结构；纵向移动装置由纵向电机（41）、纵向丝杠副（14）、纵向右导轨（16）、纵向左导轨（21）、纵向转接板（22）组成，纵向右导轨（16）、纵向左导轨（21）分别安装在纵向右梁（17）、纵向左梁（12）上，纵向丝杠副（14）通过联轴器与纵向电机（41）连接，并安装在横向后梁（15）、横向前梁（18）上，纵向转接板（22）的下表面分别与纵向丝杠副（14）、纵向右导轨（16）、纵向左导轨（21）连接；横向移动装置由横向电机（42）、横向丝杠副（13）、横向后导轨（20）、横向前导轨（24）、横向转接板（19）组成，所述的横向电机（42）、横向前导轨（24）、横向丝杠副（13）、横向后导轨（20）依次安装在纵向转接板（22）的下表面，横向丝杠副（13）通过联轴器与横向电机（42）连接；横向转接板（19）的上表面分别与横向丝杠副（13）、横向后导轨（20）、横向前导轨（24）连接；竖向移动装置由竖向电机（43）、竖向左导轨（2）、竖向丝杠副（3）、竖向右导轨（7）、竖向转接板（5）组成，竖向电机（43）、竖向左导轨（2）、竖向丝杠副（3）、竖向右导轨（7）依次固定安装在竖向转接板（5）前表面；竖向丝杠副（3）通过联轴器与竖向电机（43）连接；竖向转接板（5）的后表面固定安装在横向转接板（19）侧部；发泡剂喷枪安装板（6）的后表面依次与竖向左导轨（2）、竖向丝杠副（3）、竖向右导轨（7）连接；发泡剂喷枪安装板（6）的前表面安装有发泡剂喷枪（8）、清枪装置（10），清枪装置（10）由清枪气缸（31）、清枪刮刀（30）组成，清枪刮刀（30）固装在清枪气缸（31）的活塞杆上，且正对发泡剂喷枪（8）的枪口。