[实用新型]一种粗精铣机器人大臂专用夹具有效
| 申请号： | 201420446822.8 | 申请日： | 2014-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN204019176U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 杨国太 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种粗精铣机器人大臂专用夹具，大臂两端为圆柱面，并以圆柱面的中心轴，在大臂下底面的两端各加工有一凸起的圆台，圆台半径小于圆柱面半径；所述夹具包括夹具体、夹紧装置和支撑装置，夹紧装置和支撑装置固定于夹具体上，所述支撑装置和夹紧装置分别限制三个自由度。本方案的大臂夹具专一性强，夹持效果好；在活动V型块上设有导向杆，防止活动V型块的侧移。支撑块为空心圆柱，与大臂下底面的圆台吻合，专一性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 粗精铣 机器 人大 专用 夹具 | ||
【主权项】：
一种粗精铣机器人大臂的夹具，其特征在于：所述大臂两端为圆柱面，并以圆柱面的中心轴，在大臂下底面的两端各加工有一凸起的圆台，圆台半径小于圆柱面半径；所述夹具包括夹具体、夹紧装置和支撑装置，夹紧装置和支撑装置固定于夹具体上，所述支撑装置和夹紧装置分别限制三个自由度。
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