[实用新型]一种新型果园树盘下除草机

摘要

本实用新型提供了一种新型果园树盘下除草机，包括自走式牵引车、伸缩臂升降架、伸缩臂、俯仰角度控制机构和除草作业装置。本实用新型的伸缩臂为剪叉支架式结构，通过液压缸控制伸缩臂的长度以适应不同果园的不同行间距作业要求。俯仰角度控制机构挂在伸缩臂末端，液压缸控制，以适应树下的不同地形。除草作业装置包括作业马达、过树拨盘、割草刀盘。应用本实用新型能够适应当前果园生草模式下树盘下割草的园艺要求，降低果农的劳动强度，极大地提高工作效率。

主权项

一种新型果园树盘下除草机，包括自走式牵引车、伸缩臂升降架、伸缩臂、俯仰角度控制机构和除草作业装置，其特征在于：自走式牵引车车体装有伸缩臂升降架，升降架由底座、滑轨和升降控制液压缸组成，升降控制液压缸连接着升降架和伸缩臂基座；伸缩臂由伸缩臂基座、一对剪叉支架和伸缩控制液压缸组成，伸缩控制液压缸连接一对剪叉支架中部的固定端和活动端，活动端的销轴外端连接伸缩臂基座中间竖梁上的滑轨；伸缩臂基座左右两边竖梁上各固定有一个滑块，滑块与升降架的滑轨配合； 俯仰角度控制机构挂在伸缩臂末端，包括安装座、过树复位机构和角度调节悬挂臂组成，安装座上有过树复位机构安装孔；过树复位机构由复位座、扭力弹簧组成，复位座是一个空心套筒顶部侧伸出上下2个安装耳的结构，复位座的空心套筒外安装扭力弹簧，空心套筒内穿有带帽固定销连接至安装座上的过树复位机构安装孔，复位座的上下安装耳分别连接角度调节悬挂臂的前后俯仰调节液压缸和悬挂臂主臂；角度调节悬挂臂由主臂、副臂组成，主臂后端有连接复位座的连接耳，中间有连接前后俯仰调节液压缸的安装耳，前部有侧伸臂，前顶端有旋转轴，侧伸臂为L型结构，其外伸的末端有安装耳，其上通过横向俯仰调节液压缸连接副臂上的安装耳，主臂前顶端旋转轴连接到副臂的旋转轴孔，副臂下挂有除草作业装置安装法兰；除草作业装置包括割草马达、割草刀盘、拨盘马达、拨盘传动齿、过树拨盘和割草刀盘止位连接轴套；割草马达和拨盘马达安装在副臂下的法兰上，割草马达输出轴上装有割草刀盘止位连接轴套，止位连接轴套由轴套和止位面组成，轴套内孔开有与马达轴配合的键槽，顶端设置有内装推力轴承的深槽筒，轴套底部连接止位面，止位面上有止位销，止位销与割草刀盘中心孔周边的止位孔配合，止位连接轴套通过螺栓与割草马达输出轴轴顶端的螺孔锁定；过树拨盘通过安装孔固定在止位连接轴套上的推力轴承下方；过树拨盘为扣碗型结构，其边缘设置有临近齿间具有弧形凹槽的上翘拨齿，过树拨盘内部顶面安装孔外有带有密封槽的倒筒，内装推力轴承，推力轴承下方是割草刀盘，过树拨盘外部顶面有连接拨盘传动齿的法兰面；拨盘传动齿与拨盘马达输出轴上的齿轮配合。