[实用新型]一种自动烹饪设备装菜总成和随动出料机构

摘要

本实用新型涉及自动烹饪设备领域，公开了一种自动烹饪设备装菜总成和随动出料机构，所要解决的技术问题是克服现有技术中的缺陷，提供一种能够直接将烹饪后的菜品从锅内转移至容器内，缩短整个烹饪的工序，提高效率，减少人工和水资源及食材的浪费的自动烹饪设备装菜总成和随动出料机构。通过将现有人工操作边转动锅体边移动出料的方式进行逆向思维设计，在锅体转动中心不变的情况下，移动容器使其能够跟踪锅体出料侧边缘的移动，从而保证从锅体内导出的菜品能够落入到面积较小的容器内。这样装菜之后的容器可以直接进行上菜，无需增加从大容器到小容器的转换。相对于现有技术来说，不仅仅是节约了一道工序，效率提高了，而且节省了大量的人工、水资源和原材料。

主权项

一种自动烹饪设备的装菜总成，包括用于烹饪菜品的锅体，在出料工位转动锅体将锅内菜品倒出的转动机构，其特征在于还包括支撑容器在出料工位下方跟踪锅体的转动进行平移的随动出料机构。2.根据权利要求1所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于包括多个锅体和驱动各个锅体在不同工位间轮换的锅体轮换机构，所述锅体轮换机构将锅体移动至出料工位时，使锅体的一侧边缘对准容器，容器初始工位位于锅体所述侧边缘的下方。3.根据权利要求2所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于所述锅体两侧设有与所述锅体轮换机构转动连接的转轴，所述转动机构驱动锅体绕所述转轴转动，实现锅内菜品倒出。4.根据权利要求3所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于所述锅体轮换机构驱动锅体沿一弧形轮换轨迹移动至出料工位，并设有在该移动的过程中保持锅体与水平方向角度不变的保持机构。5.根据权利要求4所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于所述保持机构包括一倾斜设置的直线型滑槽和固定在锅体上的滑块，所述直线型滑槽包括导入滑块的前端和导出滑块的末端，锅体沿弧形轮换轨迹移动至出料工位的过程中，滑块沿直线型滑槽从其前端滑动至其末端，直线型滑槽安装在一平移机构上。6.根据权利要求5所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于所述平移机构包括若干个倾斜向上的滑轨，滑轨的下端为直线型滑槽的初始位置。7.根据权利要求5所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于所述转动机构为弹性蓄能机构，所述滑块从直线型滑槽前端滑动至其末端的过程中，带动锅体及转轴相对锅体轮换机构转动，保持锅体与水平方向角度不变，在该转动过程中，压缩弹性蓄能机构产生转动势能，滑块移动至直线型滑槽末端或滑出直线型滑槽末端时转动机构释放转动势能驱动锅体绕所述转轴转动，实现锅内菜品倒出。8.根据权利要求5~7任一项所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于所述直线型滑槽末端形成一壳体，壳体内安装有一相对壳体转动的转子，转子内具有一用于对接直线型滑槽、导入滑块的导入口，和一导出滑块的导出口，导入口联通导出口。9.根据权利要求8所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于所述转子设有一维持导入口对接直线型滑槽的复位机构。10.根据权利要求9所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于所述转子还设有一用于减缓转子转动速度的缓冲机构。11.根据权利要求10所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于所述缓冲机构为阻尼器或离合器。12.根据权利要求1~7任一项所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于所述随动出料机构包括机架，设置在机架上的轨道机构，支撑容器沿轨道机构向下、向前平移的托盘，以及驱动托盘平移和复位的传动机构和动力机构，托盘支撑容器跟踪锅体的转动进行平移。13.根据权利要求12所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于所述轨道机构包括弧形轨道和沿弧形轨道上下滑动的直线型轨道，所述托盘同时支撑在弧形轨道和直线型轨道上。14.根据权利要求13所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于所述托盘侧面设有同轴配置的扁头滑块和圆头滑块，所述扁头滑块滑动支撑在所述直线型轨道上，所述圆头滑块滑动支撑在所述弧形轨道上。15.根据权利要求13所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于所述弧形轨道设置在一轨道板上，所述直线型轨道扣合在轨道板两侧的轨槽上上下滑动，所述传动机构带动直线型轨道在轨道板上上下滑动。16.根据权利要求15所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于所述传动机构包括丝杆、丝杆螺母和联动机构，所述丝杆螺母固定在直线型轨道上、与丝杆套接，丝杆通过联动机构与动力机构连接。17.根据权利要求16所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于所述托盘两侧对称设有轨道板和直线型轨道，总成包括两套传动机构分别带动两个直线型轨道，所述传动机构的联动机构为同步带联动机构。18.根据权利要求12所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于所述机架安装在一滑动架上，所述机架在滑动架上直线平移。19.根据权利要求18所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于所述机架在滑动架上直线平移的方向垂直于托盘移动方向所在面。20.根据权利要求18所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于所述滑动架上设有弹出机架的弹性机构和可控定位机构，所述机架压缩弹性机构至滑动架一端通过可控定位机构定位。21.根据权利要求12所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于所述机架外侧设有门盖板将随动出料机构封闭在自动烹饪设备内。22.根据权利要求21所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于所述门盖向上翻动打开，所述随动出料机构上设有顶开门盖板的门盖架，所述门盖架前端呈弧形或倾斜形。23.根据权利要求21所述的自动烹饪设备的装菜总成，其特征在于所述门盖板设有保持门盖板关闭的弹性复位机构。24.一种自动烹饪设备的随动出料机构，用于支撑容器在出料工位下方跟踪锅体的转动进行平移，其特征在于包括机架，设置在机架上的轨道机构，支撑容器沿轨道机构向下、向前平移的托盘，以及驱动托盘平移和复位的传动机构和动力机构，托盘支撑容器跟踪锅体的转动进行平移。25.根据权利要求24所述的自动烹饪设备的随动出料机构，其特征在于所述轨道机构包括弧形轨道和沿弧形轨道上下滑动的直线型轨道，所述托盘同时支撑在弧形轨道和直线型轨道上。26.根据权利要求25所述的自动烹饪设备的随动出料机构，其特征在于所述托盘侧面设有同轴配置的扁头滑块和圆头滑块，所述扁头滑块滑动支撑在所述直线型轨道上，所述圆头滑块滑动支撑在所述弧形轨道上。27.根据权利要求25所述的自动烹饪设备的随动出料机构，其特征在于所述弧形轨道设置在一轨道板上，所述直线型轨道扣合在轨道板两侧的轨槽上上下滑动，所述传动机构带动直线型轨道在轨道板上上下滑动。28.根据权利要求27所述的自动烹饪设备的随动出料机构，其特征在于所述传动机构包括丝杆、丝杆螺母和联动机构，所述丝杆螺母固定在直线型轨道上、与丝杆套接，丝杆通过联动机构与动力机构连接。29.根据权利要求28所述的自动烹饪设备的随动出料机构，其特征在于所述托盘两侧对称设有轨道板和直线型轨道，总成包括两套传动机构分别带动两个直线型轨道，所述传动机构的联动机构为同步带联动机构。30.根据权利要求24~29任一项所述的自动烹饪设备的随动出料机构，其特征在于所述机架安装在一滑动架上，所述机架在滑动架上直线平移。31.根据权利要求30所述的自动烹饪设备的随动出料机构，其特征在于所述机架在滑动架上直线平移的方向垂直于托盘移动方向所在面。32.根据权利要求31所述的自动烹饪设备的随动出料机构，其特征在于所述滑动架上设有弹出机架的弹性机构和可控定位机构，所述机架压缩弹性机构至滑动架一端通过可控定位机构定位。33.一种自动烹饪设备的随动出料机构，用于支撑容器在出料工位下方跟踪锅体的转动进行平移，其特征在于包括机架，设置在机架上的滑动导轨机构，支撑容器沿滑动导轨机构平移的托盘，以及驱动托盘平移和复位的传动机构和动力机构，托盘支撑容器跟踪锅体的转动进行平移。34.根据权利要求33所述的自动烹饪设备的随动出料机构，其特征在于所述滑动导轨机构沿水平方向处于平置状态，托盘支撑容器沿直线平移轨迹跟踪锅体的转动进行向前平移。35.根据权利要求33所述的自动烹饪设备的随动出料机构，其特征在于所述滑动导轨机构与水平方向成一定倾斜角度，托盘支撑容器沿倾斜直线平移轨迹跟踪锅体的转动进行向下、向前平移。36.根据权利要求33~35任一项所述的自动烹饪设备的随动出料机构，其特征在于所述传动机构包括相互配合的丝杆和丝杆螺母，所述动力机构带动丝杆，所述丝杆螺母固定在托盘上。37.根据权利要求36所述的自动烹饪设备的随动出料机构，其特征在于所述滑动导轨机构包括两根直线导轨，对称设置在所述传动机构两侧，所述托盘上固定有与所述滑动导轨机构配合的滑套。38.一种自动烹饪设备的随动出料机构，用于支撑容器在出料工位下方跟踪锅体的转动进行平移，其特征在于包括机架，设置在机架上的纵向运动机构和横向运动机构，与横向运动机构连接的托盘，所述横向运动机构带动托盘横向移动，所述纵向运动机构带动横向运动机构和托盘纵向移动，托盘支撑容器跟踪锅体的转动进行平移。39.根据权利要求38所述的自动烹饪设备的随动出料机构，其特征在于所述横向运动机构包括横向直线导轨、横向丝杆机构、固定在托盘上与所述横向直线导轨配合的滑套和横向电机，所述横向电机带动横向丝杆机构。40.根据权利要求38所述的自动烹饪设备的随动出料机构，其特征在于所述纵向运动机构包括若干支撑并带动横向运动机构的纵向丝杆机构和纵向电机，所述纵向电机带动纵向丝杆机构。