[实用新型]便携式矿用本安救援探测机器人有效
| 申请号： | 201420460518.9 | 申请日： | 2014-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN203974998U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王克全;张自力;伯志革;刘林;宋文;王宇俊;方灿;李小波;薛春荣;刘成 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司;西南大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种便携式矿用本安救援探测机器人，包括本体、行走机构、驱动控制机构、气体采样装置、气体检测处理装置和无线通信装置；行走机构包括轮轴和偏心驱动轮；驱动控制机构设置第一和第二电机组，第一和第二电机组均包括至少两个转子同轴串联的电机。本实用新型的偏心轮使本体离地距离较高，且具有腿式跨越台阶行走优点，不影响其一般路况下通过性，移动高效灵活，复杂地形适应能力强；同一驱动轮同时受到若干各电机的合力驱动，使机器人在仅少量驱动轮接触地面情况下仍具有足够动力翻越障碍或脱困；同一驱动轮各电机受并联控制，驱动控制电路设计方面更简单；且各电子电器元件电压、电流、电感都较低，本质安全和防爆性好。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 救援 探测 机器人 | ||
【主权项】：
一种便携式矿用本安救援探测机器人，包括本体，所述本体上设置有行走机构、驱动控制机构、气体采样装置、气体检测处理装置和无线通信装置；其特征在于： 所述行走机构包括固定设置在本体上的轮轴、以及设置在轮轴上的左侧驱动轮与右侧驱动轮，所述左侧驱动轮与右侧驱动轮均为偏心轮； 所述驱动控制机构包括设置在本体上驱动左侧驱动轮的第一电机组和驱动右侧驱动轮的第二电机组，所述第一电机组和第二电机组均包括至少两个转子同轴串联的电机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司;西南大学;，未经中煤科工集团重庆研究院有限公司;西南大学;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420460518.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双辊三次烫光机专用分体式吸风罩
- 下一篇：电杆扶正装置
