[实用新型]一种四轴冲压取料机器人X轴装置有效
| 申请号： | 201420461774.X | 申请日： | 2014-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN204019551U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 汪传东 | 申请（专利权）人： | 昆山鑫腾顺自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215316 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴冲压取料机器人X轴装置，包括同步带轮、同步带、型材、直线导轨、步进电机和感应器；所述同步带轮设置在整体装置右端的固定滚动轴上；所述同步带绕过同步带轮和步进电机上的转动轴，并与同步带轮与步进电机上的转动轴连接；所述型材设置在所述直线导轨设置在装置整体右上端；所述步进电机设置在装置整体右上端；所述感应器设置在直线导轨左下端；该四轴冲压取料机器人X轴装置，在装置上设置有感应器，因此物品的摆放位置得到精确的控制，进而避免了不合适位置安置而带来的麻烦；整体结构简单紧凑，实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种四轴冲压取料机器人X轴装置，包括同步带轮（1）、同步带（2）、型材（3）、直线导轨（4）、步进电机（5）和感应器（6）；其特征在于：所述同步带轮（1）设置在整体装置右端的固定滚动轴上；所述同步带（2）绕过同步带轮（1）和步进电机（5）上的转动轴，并与同步带轮（1）与步进电机（5）上的转动轴连接；所述型材（3）设置在所述直线导轨（4）设置在装置整体右上端；所述步进电机（5）设置在装置整体右上端；所述感应器（6）设置在直线导轨（4）左下端。
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