[实用新型]一种集煤矿采掘、支护以及运输平行快速作业的锚杆钻车

摘要

本实用新型涉及煤矿井下巷道采掘领域，具体为一种集煤矿采掘、支护以及运输平行快速作业的锚杆钻车，解决现有调机过程繁琐费时、巷道掘进效率低、掘、支不平衡等问题，其中间架为拱形结构，中间架两侧对称设置有与矿用牵引式自适应皮带机连接的皮带机销齿传动牵引机构，矿用牵引式自适应皮带机由中间架下方拱形空间通过并延伸至掘进机卸料部下方；配有8套钻臂，分别为四套前锚护钻臂、两套后锚护钻臂、两套侧帮锚护钻臂，分前后三排布置，且每套钻臂均可滑动一定位移行程，实现支护排距高度可调，并行作业可一次完成6顶2帮的锚杆支护，缩短了支护时间，提高了支护效率又可提供皮带运输的通道，实现掘-支-运作业的并行作业。

主权项

一种集煤矿采掘、支护以及运输平行快速作业的锚杆钻车， 包括履带行走式底盘（1）、工作平台（2）、安装于工作平台上的前锚护（3）、前顶棚（4）、左帮锚护（5）、右帮锚护（6）、后顶棚（7）、卷电缆装置（8）、后锚护（9）、液压系统（11）、电气系统（12）及除尘系统（13），其中履带行走式底盘（1）结构包含中间架（14）、右履带架（15）、左履带架（18），其特征在于中间架（14）为拱形结构，中间架与右履带架、左履带架左右联接形成底盘结构，工作平台通过右前连杆（16）、左前连杆（19）及后连杆（22）与履带行走式底盘构成一个空间四连杆机构，中间架两侧对称设置有与矿用牵引式自适应皮带机（24）连接的皮带机销齿传动牵引机构（17），矿用牵引式自适应皮带机（24）由中间架（14）下方拱形空间通过并延伸至掘进机卸料部下方；所述的前锚护（3）由对称设置的两套外侧前顶锚钻臂（30）、对称设置的两套内侧前顶锚钻臂（53）以及固定滑轨（31）、活动滑轨（32）、内钻臂悬挂（50）、钻臂滑移油缸（33）及伸缩油缸耳座组件（88）组成，固定滑轨（31）上设有悬挂导向滑槽（89），两套内侧前顶锚钻臂固定在内钻臂悬挂（50）上，内钻臂悬挂（50）通过钻臂滑移油缸（33）及伸缩油缸耳座组件（88）活动连接于固定滑轨（31）上并在悬挂导向滑槽内水平滑动，两套外侧前顶锚钻臂连接在活动滑轨（32）上，活动滑轨通过钻臂滑移油缸活动连接于固定滑轨（31）上；所述的后锚护由对称设置的两套后顶锚钻臂（68）、固定滑轨、活动滑轨及钻臂滑移油缸组成，后顶锚钻臂连接在活动滑轨上，活动滑轨通过钻臂滑移油缸活动连接于固定滑轨上。