[实用新型]二维平移机构的锁定解锁装置有效
| 申请号： | 201420462538.X | 申请日： | 2014-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN204083123U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 徐增闯;张涛;童广辉;刘石神;郑伟波;郑行龙 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海技术物理研究所 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 郭英 |
| 地址： | 200083 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种二维平移机构的锁定解锁装置，该装置包括：失电型电磁铁，电磁铁支撑座，X向锁定块，Y向锁定块，当失电型电磁铁未通电时，X向平移载体台通过X向锁定块与失电型电磁铁之间的吸力实现锁定。Y向平移载体台通过Y向锁定块L形短端与电磁铁支撑座凹槽之间相互扣合实现锁定。当失电型电磁铁通电时，X向锁定块与失电型电磁铁之间的吸力消失，实现X向解锁。X向驱动电机驱动X向平移载体台移动，使得L形Y向锁定块短端与电磁铁支撑座凹槽分离，实现Y向解锁。 | ||
| 搜索关键词： | 二维 平移 机构 锁定 解锁 装置 | ||
【主权项】：
一种二维平移机构的锁定解锁装置，它包括电磁铁支撑座(4)，失电型电磁铁(3)，X向锁定块(8)，Y向锁定块(7)，其特征在于：所述的电磁铁支撑座(4)为一带伸出端的圆柱体结构，材料为2Cr13不锈钢，其圆柱体内有一用于安装失电型电磁铁(3)的圆形凹腔(402)；其伸出端有一用于插入Y向锁定块短端的凹槽(401)；其后端有一个用于螺钉连接的圆孔(403)和一个用于穿线的U形孔(404)；所述的失电型电磁铁(3)为圆柱体结构，其通电电压为24V，功耗为5W，通电率为10％，失电情况下其产生的吸力可达为60N；所述的X向锁定块(8)为带有固定端的圆柱体结构，材料为工具钢；所述的Y向锁定块(7)为一L形结构，材料为2Cr13不锈钢；所述的失电型电磁铁(3)通过DG‑4胶和紧固螺钉(2)与电磁铁支撑座(4)凹腔(402)配合；电磁铁支撑座(4)通过紧固螺钉(9)与X向支撑座(13)连接；X向锁定块(8)外端面与失电型电磁铁(3)外端面相互吸合，X向锁定块(8)固定端与X向平移载体台(5)通过紧固螺钉(10)连接；Y向锁定块(7)的L形短端插入到电磁铁支撑座(4)凹槽(401)内，其长端通过紧固螺钉(6)与Y向平移载体台(12)连接。
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