[实用新型]一种无人机滑橇着陆系统落震试验平台

摘要

一种无人机滑橇着陆系统落震试验平台，可用于测量无人机着陆时滑橇系统的冲击载荷。系统由落震台架和数据采集处理系统组成。落震台架主要包括双立柱支架，落震撞击台面，电磁力释放锁、定滑轮、手动升降葫芦。数据采集处理系统主要包含力传感器、加速度传感器、直流电源、数据调理电路、数据采集卡以及含RS232串行通讯接口计算机。本实用新型中采用加速度传感器测量平台本身在冲击过程中的惯性载荷，通过牛顿第二定律计算滑橇系统与落震台面的实际冲击载荷，消除了理论测量误差，提高了测量精度。双立柱支架和落震撞击台面均采用框架式结构，质量较轻，强度大，无需与地基固定，方便运输、储存和维护。

主权项

一种无人机滑橇着陆系统落震试验平台，其特征在于包括：落震台架和数据采集处理系统；其中落震台架包括双立柱支架(1)、落震撞击台面(2)、电磁力释放锁(3)、定滑轮(4)、手动升降葫芦(5)和钢索(7)；数据采集处理系统包括三个垂直加速度传感器、四个力传感器、滤波器、数据采集卡和计算机；双立柱支架(1)垂直放置在地面上，定滑轮(4)固定在双立柱支架(1)的顶端横梁的中部，手动升降葫芦(5)固定在双立柱支架(1)一侧立柱的顶部，与定滑轮(4)保持水平，钢索(7)经过手动升降葫芦(5)和定滑轮(4)后连接到电磁力释放锁(3)上，电磁力释放锁(3)通过电磁力吸住待测的无人机滑橇着陆系统；落震撞击台面(2)为一钢制正方形平板，位于待测的无人机滑橇着陆系统的正下方，在落震撞击台面(2)下表面中心点周围，安装有三个垂直加速度传感器，在落震撞击台面(2)下表面四角分别安装一个力传感器且落震撞击台面(2)通过四个力传感器放置在地面上，三个垂直加速度传感器和四个力传感器的输出通过电缆连接到滤波器进行滤波，滤波器的输出通过电缆连接到数据采集卡进行数据采集，数据采集卡的输出通过电缆连接到计算机。