[实用新型]双工位旋转取放料机构有效
申请号: | 201420467743.5 | 申请日: | 2014-08-19 |
公开(公告)号: | CN204137897U | 公开(公告)日: | 2015-02-04 |
发明(设计)人: | 孙丰 | 申请(专利权)人: | 苏州赛腾精密电子有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65B33/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及双工位旋转取放料机构,包括送料带、机台、机械手、双工位吸盘、定位平台、包膜平台、整形平台,其特征在于机械手、定位平台、整形平台设置在机台上,送料带设置在机台一侧,包膜平台设置在机台另一侧,双工位吸盘设置在机械手上并随着机械手运动而移动。机械手采用四轴机械臂。双工位吸盘采用真空式吸盘。机械手、定位平台、整形平台在机台上的排列顺序为送料带行进方向。本实用新型解决了贴膜机产品自动上下料的问题,提高了自动化设备的实用性,解决了薄膜偏移问题,而且成本低,性能高,定位准确性高,作业极其方便。 | ||
搜索关键词: | 双工 旋转 取放料 机构 | ||
【主权项】:
双工位旋转取放料机构,包括送料带、机台、机械手、双工位吸盘、定位平台、包膜平台、整形平台,其特征在于机械手、定位平台、整形平台设置在机台上,送料带设置在机台一侧,包膜平台设置在机台另一侧,双工位吸盘设置在机械手上并随着机械手运动而移动。
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