[实用新型]气动式自动卸瓶抓框装置及卸瓶抓框有效
| 申请号： | 201420467936.0 | 申请日： | 2014-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN204096663U | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 侯俊杰;李涵 | 申请（专利权）人： | 贝朗医疗（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/08 | 分类号： | B65G65/08;B65G65/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陆明耀;姚姣阳 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供气动式自动卸瓶抓框装置及卸瓶抓框，包括可自由转动的机械手，机械手的手臂与外框架相固定，外框架的内壁上设置有匹配于外框架的内框，外框架的边角上设置有垂直向下的夹爪气缸，夹爪气缸上设置有向下的抓框夹爪，内框的长边上设置滑轨，滑轨上设置有垂直于内框长边的夹瓶器，夹瓶器上设置有驱动件在滑轨上滑动，夹瓶器上还设置有夹瓶器气缸。本实用新型首先通过夹瓶机构可以对卸瓶抓框内的产品进行抓取，同时配合抓框夹爪可以对卸瓶抓框进行抓取，抓瓶和抓框的机构整合在一个框架上，极大的提高了生产效率，有效避免人工操作所可能对人员造成的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 气动式 自动 卸瓶抓框 装置 | ||
【主权项】：
气动式自动卸瓶抓框装置，包括可自由转动的机械手，其特征在于：所述机械手的手臂与外框架相固定，所述外框架的内壁上设置有匹配于外框架的内框，所述外框架的边角上设置有垂直向下的夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有向下的抓框夹爪，所述内框的长边上设置滑轨，所述滑轨上设置有垂直于内框长边的夹瓶器，所述夹瓶器上设置有驱动件在滑轨上滑动，所述夹瓶器上还设置有夹瓶器气缸。
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