[实用新型]一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂有效
| 申请号： | 201420468874.5 | 申请日： | 2014-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN204054049U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈飞彪 | 申请（专利权）人： | 苏州昌飞自动化设备厂 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 215128 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂，该带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂包括转台汽缸、转台法兰、连接块、板式连接臂和定制真空大吸盘，所述定制真空大吸盘的本体固定于板式连接臂，板式连接臂安装于连接块侧面，连接块上端面连接着转台法兰，转台法兰安装于转台汽缸的旋转台。通过上述方式，本实用新型能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 微调 升降 吸盘 机械手 曲线 运转 手臂 | ||
【主权项】：
一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂，其特征在于：该带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂包括转台汽缸、转台法兰、连接块、板式连接臂和真空大吸盘，所述真空大吸盘的本体固定于板式连接臂，板式连接臂安装于连接块侧面，连接块上端面连接着转台法兰，转台法兰安装于转台汽缸的旋转台。
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