[实用新型]一种自动物料搬运设备

摘要

本实用新型提供了一种自动物料搬运设备，包括：底座、支架、圆柱导轨、手臂、手抓、机身、移动气缸和电控箱，机身包括回转缸和升降缸，回转缸设置有升降缸的上端，所述手臂与回转缸的上端连接，回转缸的转轴与活塞杆是一体的，活塞杆设置在升降缸上，活塞杆为空心，内装有一花键轴和花键轴套，活塞杆的升降由花键轴导向。本实用新型的一种自动物料搬运设备，重量轻，生产过程中连续性强，手抓的夹持程度精度高，在PLC的控制下可以实现单动和连动两种执行方式，完成物料的搬运；同时，回转缸设置于升降缸之上，采用单缸活塞杆，内部导向，结构紧凑，实现了机身回转与升降的自动化操作。

主权项

一种自动物料搬运设备，包括：底座（1）、支架（2）、圆柱导轨（3）、手臂（4）、手抓（5）、机身（6）、移动气缸（7）和复位进退气缸（8），所述支架（2）通过螺栓（10）固定在所述底座（1）上，所述圆柱导轨（3）通过螺钉（11）固定在所述支架（2）上，其特征在于，还包括电控箱（9），所述机身（6）包括回转缸（12）和升降缸（16），所述回转缸（12）设置有所述升降缸（16）的上端，所述手臂（4）与所述回转缸（12）的上端连接，所述回转缸（12）的转轴与活塞杆（13）是一体的，所述活塞杆（13）设置在所述升降缸（16）上，所述活塞杆（13）为空心，内装有一花键轴（14）和花键轴套（15），所述活塞杆（13）的升降由所述花键轴（14）导向。