[实用新型]一种机器人抓取装置有效
| 申请号： | 201420472011.5 | 申请日： | 2014-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN204019545U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 江勇;郭宗平 | 申请（专利权）人： | 深圳市普尔信通讯设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23K26/70;B23K26/362 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人抓取装置，其包括一安装板；所述的安装板上设有：一用于与外部机械臂连接的连接件；一用于获取物料位置信息的信息获取装置；一第一驱动组件，所述的第一驱动组件安装于所述安装板的边缘处；一料盘转移夹具，所述的料盘转移夹具受控于所述的第一驱动组件；一物料抓取装置，所述的物料抓取装置受控于一第二驱动组件，所述的第二驱动组件固定于所述的安装板下方；一为信息获取装置提供辅助的曝光装置，所述的曝光装置固定于所述安装板的下方。本实用新型的一种机器人抓取装置，其通过利用机器人机械臂本身可多角度转动的特点，增加了料盘转移夹具和信息获取装置，从而使机器人工作效率更高，控制更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人抓取装置，其特征在于，包括一安装板；所述的安装板上设有：一用于与外部机械臂连接的连接件；一用于获取物料位置信息的信息获取装置；一第一驱动组件，所述的第一驱动组件安装于所述安装板的边缘处；一料盘转移夹具，所述的料盘转移夹具受控于所述的第一驱动组件；一物料抓取装置，所述的物料抓取装置受控于一第二驱动组件，所述的第二驱动组件固定于所述的安装板下方；一为信息获取装置提供辅助的曝光装置，所述的曝光装置固定于所述安装板的下方。
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