[实用新型]电能计量器具仓库管理系统及其机械臂

摘要

本实用新型公开了一种电能计量器具仓库管理系统及其机械臂，机械臂包括运送轨道、安装于运送轨道上的机械手、机械手驱动部件；其中，机械手驱动部件根据提取指令中的行进方向和步长驱动机械手沿运送轨道行进到指定点后，发送抓取命令；其中，机械手包括：支撑框架、滑动导轨、夹持爪、检测到前方放置有周转箱时输出检测信号的红外传感器以及夹持爪驱动部件；夹持爪驱动部件接收到抓取命令后，驱动夹持爪的行进电机，使夹持爪沿滑动导轨前进；接收到检测信号后，停止夹持爪的行进电机，驱动夹持爪的抓取电机，抓取周转箱后，驱动夹持爪的行进电机，使得夹持爪沿滑动导轨回退到出发点。应用本实用新型，可实现电能计量器具快速出入库。

主权项

一种机械臂，其特征在于，包括： 运送轨道； 安装于所述运送轨道上的机械手； 机械手驱动部件，用于接收到提取指令后，根据该提取指令中包含的行进方向和步长驱动所述机械手沿所述运送轨道行进到指定点后，发送抓取命令； 其中，所述机械手包括： 支撑框架； 在所述支撑框架的内壁上设置的滑动导轨； 沿所述滑动导轨水平伸缩的夹持爪； 红外传感器，固定于所述夹持爪前端，用于检测到前方放置有周转箱时输出检测信号； 夹持爪驱动部件，用于接收到抓取命令后，驱动所述夹持爪的行进电机，使得所述夹持爪沿所述滑动导轨前进；接收到所述检测信号后，停止所述夹持爪的行进电机，进而驱动所述夹持爪的抓取电机，抓取所述周转箱后，驱动所述夹持爪的行进电机，使得所述夹持爪沿所述滑动导轨回退到出发点。