[实用新型]一种用于双线两头自动压接端子机的送线搬运装置

摘要

本实用新型一种用于双线两头自动压接端子机的送线搬运装置。本实用新型将两根电线穿过导线导管(14)进入送线轮(15)，且送线轮(15)由第一伺服电机(26A)驱动同心轴(30)转动同步轮(31)和同步带(29)控制，两根电线送出经切断和退皮后，第二伺服电机26(B)控制滚珠丝杆(17)运转，从而控制送线主体(16)向左移动到端子机头进行压接端子，端子压接之后第二伺服电机26(B)反转控制送线主体(16)向右运动到起始位置。本实用新型的送线搬运装置经过改良，用伺服电机送线，搬运；送线轮和输线导管两个位(同时输两根线)，用以往机器同等时间送出了两根线，提高了工作效率。

主权项

一种用于双线两头自动压接端子机的送线搬运装置，该双线两头自动压接端子机包括：操作显示屏(2)、两个端子盘(3)、两个端子机头(4A、4B)、送线搬运装置(5)、双线线夹(6)、尾端搬运装置(7)、压接模具(8)、输送带(9)、两个端子导入片(10)、废料收集器(11)、双线夹子同步装置(12)、切断刀架装置(13)以及承载以上结构的机箱(1)；其中，双线夹子同步装置(12)，用于控制两根线同步输送到输送带(9)上；切断刀架装置(13)，用于将输送带(9)送出的两根线进行切断和退皮；送线搬运装置(7)，用于将双线线夹(6)夹持的线运到第二端子机头(4B)位置；第一端子机头(4A)，用于对送线搬运装置(5)送来的两根线利用压接模具(8)进行压接端子，并将打完端子加工好的电线导入到相应的端子盘(3)中，端子压好后第二伺服电机(26B)反转送线搬运装置(5)的送线主体(16)返回到起始位置；废料收集器(11)，用于收集压接端子过程中产生的废料；操作显示屏(2)，设置在机箱(1)上，用于根据用户的操作对双线两头自动压接端子机进行调试；其特征在于，所述送线搬运装置(5)进一步包括：两个伺服电机、联轴器(25)、导线导管(14)、送线轮(15)、送线主体(16)和直线导轨(32)；直线导轨(32)，用来支撑同心轴(30)和珠丝杆(17)，保证其直线运动；两个伺服电机分别为第一伺服电机(26A)和第二伺服电机26(B)，且两个伺服电机固定设置；第一伺服电机(26A)通过联轴器与同心轴连接，第二伺服电机26(B)通过联轴器(25)与滚珠丝杆(17)连接；换向齿轮(28)，为可改变运动方向的齿轮，用于带动同步带运动；将两根电线穿过导线导管(14)进入送线轮(15)，且送线轮(15)由第一伺服电机(26A)驱动同心轴(30)转动同步轮(31)和同步带(29)控制，两根电线送出经切断和退皮后，第二伺服电机26(B)控制滚珠丝杆(17)运转，从而控制送线主体(16)向左移动到端子机头进行压接端子，端子压接之后第二伺服电机26(B)反转控制送线主体(16)向右运动到起始位置。