[实用新型]冷镦机自动生产线系统

摘要

本实用新型公开了一种冷镦机自动生产线系统，包括冷镦机加工系统、吊篮取放系统、满料吊篮输送系统、空吊篮输送系统、称重机构、标签发放机，冷镦机加工系统由多台的冷镦机组成，吊篮取放系统包括吊篮、料盘、机械手、机械手平移机构及机械手控制装置，称重机构用于放置吊篮，当料盘内钢球的重量达到设定值时，控制装置控制平移机构将机械手移动至对应的冷镦机，机械手将满载的料盘及吊篮放置在满料吊篮输送系统上，然后从空吊篮输送系统抓取空料盘及吊篮并放置在称重机构上，工人仅需放置足够的空料盘及吊篮在空吊篮输送系统上，并定时的取走满料吊篮输送系统上载满钢球的料盘及吊篮，即可实现冷镦机的连续自动化生产，提高了钢球生产的效率。

主权项

冷镦机自动生产线系统，其特征在于：包括：冷镦机加工系统，该冷镦机加工系统由多台的冷镦机（1）组成，所述冷镦机（1）配置有出料通道（11）；吊篮取放系统，该吊篮取放系统包括吊篮（2）、放置在吊篮（2）内的料盘（3）、能够取放吊篮（2）的机械手（4）及机械手控制装置，所述吊篮（2）及料盘（3）设置在冷镦机（1）的出料通道（11）的出口处，所述机械手（4）配置有能够吊装吊篮（2）的抓手机构（41），且该机械手（4）底部设置有机械手平移机构，该机械手平移机构包括设置在机械手（4）底部的滑台（81）、与冷镦机（1）布置位置对应的导轨（82）及驱动机械手（4）移动的平移驱动装置；满料吊篮输送系统（5），该满料吊篮输送系统（5）为一输送带装置，所述机械手（4）将抓取的载满钢球的料盘（3）及吊篮（2）放置在该满料吊篮输送系统（5）上；空吊篮输送系统（6），该空吊篮输送系统（6）为一输送带装置，该空吊篮输送系统（6）上放置有若干空的料盘（3）及吊篮（2），所述机械手（4）能够抓取空的料盘（3）及吊篮（2）放置在冷镦机（1）的出料通道（11）的出口处；称重机构（7），该称重机构（7）设置在冷镦机（1）的出料通道（11）出口的下方，用于放置吊篮（2），并能检测料盘（3）内钢球的重量，并将该重量信息反馈至机械手（4）控制装置。