[实用新型]多级平衡梁形式的行走机构

摘要

本实用新型涉及一种多级平衡梁形式的行走机构，它包括主平衡梁、次平衡梁和台车，所述次平衡梁通过旋转装置成对设置在主平衡梁的下方，所述台车通过旋转装置成对设置在次平衡梁的下方，所述旋转装置包括上支座、下支座和旋转绞轴，所述上支座与下支座之间通过螺栓连接，所述上支座的上部通过旋转绞轴与主平衡梁或次平衡梁相连，所述下支座通过螺栓与次平衡梁或台车相连。本实用新型通过使用旋转铰轴连接台车架及平衡梁，可以实现台车架的旋转、平衡梁的旋转，可以让多轮行走结构适应弯曲轨道（在轨道弧度比较大时），解决了场地限制的要求。

主权项

一种多级平衡梁形式的行走机构，它包括主平衡梁（1）、次平衡梁（2）和台车（3），其特征在于所述次平衡梁（2）通过旋转装置（4）成对设置在主平衡梁（1）的下方，所述台车（3）通过旋转装置（4）成对设置在次平衡梁（2）的下方，所述旋转装置（4）包括上支座（41）、下支座（42）和旋转绞轴（43），所述上支座（41）与下支座（42）之间通过螺栓连接，所述上支座（41）的上部通过旋转绞轴（43）与主平衡梁（1）或次平衡梁（2）相连，所述下支座（42）通过螺栓与次平衡梁（2）或台车（3）相连。