[实用新型]一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置

摘要

本实用新型属于汽车零部件生产设备技术领域，提供了一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置，该玻璃位置校正装置包括基座、平移机构，抓取机构以及校正机构，校正机构设置在基座上，平移机构和抓取机构位于校正机构的上部，抓取机构设置在平移机构上，基座下部设置有电控箱，平移机构，抓取机构以及校正机构均匀电控箱电连接。本实用新型的优点在于可以实现玻璃位置校正的全线自动化，减少人工成本，即可作为模块集成于三角窗注塑自动流水线，也独立应用于玻璃厂的自动装箱。

主权项

一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置，其特征在于，该玻璃位置校正装置包括基座、平移机构，抓取机构以及校正机构，所述的校正机构设置在基座上，平移机构和抓取机构位于校正机构的上部，抓取机构设置在平移机构上，所述的基座下部设置有电控箱，平移机构，抓取机构以及校正机构均匀电控箱电连接，当流水线产品到达后并向电控箱传送校正指令，所述的电控箱在接到指令后，先向抓取机构下达抓取指令，所述的抓取机构抓取产品后，向电控箱传达抓取任务完成信息，电控箱收到信息后，向平移机构下达平移指令，所述的平移机构完成平移动作后，向电控箱传达平移任务完成信息，电控箱收到信息后，向抓取机构下达放置产品指令，所述的抓取机构放置完成产品后，再次将控制权交还给电控箱，电控箱将向平移机构下达复位指令，同时向校正机构下达校正指令，校正指令完成校正作业后，回传任务完成信息给电控箱，所述电控箱传达信息给下面的工序，玻璃位置校正装置进入待机状态，完成一个作业循环。