[实用新型]光固化快速成型3D打印机的闭环控制系统有效
| 申请号： | 201420481462.5 | 申请日： | 2014-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN204123684U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 万欣;杜迪坤;刘震;马劲松 | 申请（专利权）人： | 上海联泰三维科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C67/00 | 分类号： | B29C67/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 雷绍宁 |
| 地址： | 201612 上海市松江区莘砖公路*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种光固化快速成型3D打印机的闭环控制系统，包括机架、Z轴升降系统、电机、滑块、托架、工作平台、控制器、电机驱动器、标尺和读数头，所述控制器与电气驱动器相连接，电机驱动器与电机相连接，读数头与电机驱动器或控制器相连接；当读数头与电机驱动器相连接时，电机驱动器根据读数头的反馈读数值来计算读数差值后向电机发送校正脉冲；当读数头与控制器相连接时，控制器根据读数头的反馈读数值来计算读数差值后控制电机驱动器向电机发送校正脉冲。本申请通过读数头将实际位置读数反馈给控制器或电机驱动器，控制器或电机驱动器通过计算实际位置读数与理论位置读数之间的差值后向电机发送校正脉冲，保证Z轴升降系统运动精度和定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 光固化 快速 成型 打印机 闭环 控制系统 | ||
【主权项】：
一种光固化快速成型3D打印机的闭环控制系统，包括机架(1)、设在机架(1)中的Z轴升降系统、电机(2)、滑块(3)、托架(4)和工作平台(5)，所述Z轴升降系统分别连接电机(2)和滑块(3)、用于将电机(2)的转动转换成滑块(3)的上下直线运动，所述托架(4)的上端与滑块(3)固定连接，下端与工作平台(5)固定连接，其特征在于：还包括控制器、电机驱动器和直线位移检测装置(6)，所述直线位移检测装置(6)包括一固定在机架(1)上且上下延伸的标尺(61)和一固定在滑块(3)上的读数头(62)，该读数头(62)与标尺(61)相对设置、用于读取标尺(61)上的读数，所述控制器与电气驱动器相连接，电机驱动器与电机(2)相连接，读数头(62)与电机驱动器或控制器相连接； 当读数头(62)与电机驱动器相连接时，电机驱动器根据读数头(62)的反馈读数值来计算读数差值后向电机(2)发送校正脉冲； 当读数头(62)与控制器相连接时，控制器根据读数头(62)的反馈读数值来计算读数差值后控制电机驱动器向电机(2)发送校正脉冲。
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