[实用新型]一种全轮驱动全轮转向电动叉车底盘驱动系统

摘要

本实用新型公开了一种全轮驱动全轮转向电动叉车底盘驱动系统，包括车架(E)，车架(E)通过悬架系统(B)连接轮毂，每个轮毂均设有一组轮毂驱动系统(A)和转向系统(C)；还包括为车辆提供电力的动力系统；所有车轮都可以独立旋转、转向，叉车可以灵活地平移和原地转向，取消减速机构、简化驱动系统。

主权项

一种全轮驱动全轮转向电动叉车底盘驱动系统，包括车架(E)，所述车架(E)通过悬架系统(B)连接轮毂，其特征在于，每个轮毂均设有一组轮毂驱动系统(A)和转向系统(C)；还包括为车辆提供电力的动力系统；所述轮毂驱动系统(A)包括轮毂电机(A‑1)，所述轮毂电机(A‑1)与轮毂连接并能驱动轮毂转动；所述悬架系统(B)包括转向节(B‑1)和转向横拉杆(B‑3)，所述转向横拉杆(B‑3)一端与转向节(B‑1)连接，另一端与轮毂电机(A‑1)连接；所述转向系统(C)包括转向电机(C‑3)和转向主轴(C‑5)，所述转向主轴(C‑5)可转动地安装在车架(E)上，转向电机(C‑3)与车架(E)连接；转向主轴(C‑5)与转向节(B‑1)固定连接，转向主轴(C‑5)上设有推力调心滚子轴承(C‑9)，转向主轴(C‑5)通过推力调心滚子轴承(C‑9)与车架(E)连接；所述转向电机(C‑3)的主轴上设有转向主动小齿轮(C‑4)，转向主轴(C‑5)上固定设有转向从动大齿轮(C‑10)，所述转向主动小齿轮(C‑4)与转向从动大齿轮(C‑10)相啮合。