[实用新型]一种瓷砖抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种工具，更具体的说是一种瓷砖抓取装置，包括架体1、并联杆Ⅰ2、并联杆Ⅱ3、吸盘Ⅰ4、吸盘Ⅱ5、吸盘Ⅲ6和吸盘Ⅳ7。吸盘Ⅰ4、吸盘Ⅱ5、吸盘Ⅲ6和吸盘Ⅳ7分别通过螺栓固定连接在架体1的四个边角上，其中吸盘Ⅰ4和吸盘Ⅱ5固定在架体1的右侧，吸盘Ⅲ6和吸盘Ⅳ7固定在架体1的左侧。并联杆Ⅰ2连接在吸盘Ⅰ4和吸盘Ⅱ5上，可同时控制吸盘Ⅰ4和吸盘Ⅱ5。并联杆Ⅱ3连接在吸盘Ⅲ6和吸盘Ⅳ7上，可同时控制吸盘Ⅲ6和吸盘Ⅳ7。将该装置放置在瓷砖的表面上，然后通过并联杆Ⅰ2和并联杆Ⅱ3排除吸盘内的气体并锁死，便可以使得吸盘与瓷砖吸附在一起，从而可以很方便地抓取瓷砖。

主权项

一种瓷砖抓取装置，包括架体(1)、吸盘Ⅰ(4)、吸盘Ⅱ(5)、吸盘Ⅲ(6)和吸盘Ⅳ(7),其特征在于：架体(1)的四个边角上分别通过螺栓连接着吸盘Ⅰ(4)、吸盘Ⅱ(5)、吸盘Ⅲ(6)和吸盘Ⅳ(7)；有一个可以同时控制吸盘Ⅰ(4)和吸盘Ⅱ(5)的并联杆Ⅰ(2)，吸盘Ⅰ(4)和吸盘Ⅱ(5)与并联杆Ⅰ(2)之间通过螺栓固定连接；有一个可以同时控制吸盘Ⅲ(6)和吸盘Ⅳ(7)的并联杆Ⅱ(3)，吸盘Ⅲ(6)和吸盘Ⅳ(7)与并联杆Ⅱ(3)之间通过螺栓固定连接。