[实用新型]一种吊机式变量施肥系统

摘要

本实用新型公开了一种吊机式变量施肥系统，涉及一种联合作业机械领域，尤其涉及一种可以进行变量施肥的施肥机械，它包括支撑杆、旋转臂、旋转驱动系统、水平移动系统、上下移动系统、变量施肥单元和肥料配制系统；支撑杆垂直固定在施肥区域，旋转臂在旋转驱动系统的作用下绕着支撑杆旋转；变量施肥单元连接上下移动系统，上下移动系统通过水平移动系统连接旋转臂；肥料配制通过管道连接变量施肥单元。本实用新型结构简单紧凑自动化程度高，每个过程都可以做到精确控制且无需人为操作；摄像头对施肥区域的单位面积的作物进行实时拍摄分析，实现了实时监测实时分析，通过计算机控制施肥参数，使得施肥更加精确。

主权项

一种吊机式变量施肥系统，其特征在于：包括支撑杆、旋转臂、旋转驱动系统、水平移动系统、上下移动系统、变量施肥单元和肥料配制系统；所述支撑杆垂直固定在施肥区域，所述旋转臂与支撑杆通过轴承连接，所述旋转驱动系统连接支撑杆和旋转臂，旋转臂在旋转驱动系统的作用下绕着支撑杆旋转；所述变量施肥单元连接上下移动系统，所述上下移动系统通过水平移动系统连接旋转臂；所述肥料配制系统设置在支撑杆的下部，所述肥料配制系统通过管道连接变量施肥单元；所述旋转驱动系统包括固定在旋转臂上的同步带驱动电机、固接在支撑杆上的大齿轮，通过蜗轮蜗杆减速器连接同步带驱动电机的小齿轮；所述大齿轮连接小齿轮；所述水平移动系统包括设置在旋转臂上的同步传送带、直线导轨和固定在旋转臂上驱动同步传送带运动的同步带驱动电机，上下移动系统连接同步传送带和直线导轨，上下移动系统在同步传送带和直线导轨的共同作用下水平方向移动；所述上下移动系统包括连接传动连接机构、竖直放置的传动齿条和齿条驱动电机，齿条驱动电机固接传动连接机构，传动齿条连接传动连接机构和齿条驱动电机，齿条驱动电机带动传动齿条的上下运动；所述变量施肥单元包括喷头和摄像头，所述摄像头和喷头装在传动齿条的底部；所述喷头通过管道连接肥料配制系统。