[实用新型]一种铁轨焊接小车

摘要

本实用新型公开了一种铁轨焊接小车，包括底面设有电动滚轮的底板，底板上设有焊枪调整架，焊枪调整架包括主轴、大臂段、小臂段和焊枪支架；主轴通过驱动电机可转动的连接于底板上；大臂段的首端通过与大臂段键连接的转轴一与主轴相对转动连接，末端通过与小臂段键连接的转轴二与小臂段的首端相对转动连接；转轴一上连接有角度旋转控制机构一，角度旋转控制机构一包括旋转电机一和减速齿轮组一，减速齿轮组一包括连接在旋转电机一输出轴上的小齿轮一和连接在转轴一上的大齿轮一；转轴二上连接有角度旋转控制机构二，角度旋转控制机构二与角度旋转控制机构一采用相同的结构。

主权项

一种铁轨焊接小车，其特征在于，包括底面设有电动滚轮的底板，底板上设有焊枪调整架，所述焊枪调整架包括主轴、大臂段、小臂段和焊枪支架；所述主轴通过驱动电机可转动的连接于底板上；所述大臂段的首端通过与大臂段键连接的转轴一与主轴相对转动连接，末端通过与小臂段键连接的转轴二与小臂段的首端相对转动连接；所述转轴一上连接有角度旋转控制机构一，所述角度旋转控制机构一包括旋转电机一和减速齿轮组一，所述减速齿轮组一包括连接在旋转电机一输出轴上的小齿轮一和连接在转轴一上的大齿轮一；所述转轴二上连接有角度旋转控制机构二，所述角度旋转控制机构二包括旋转电机二和减速齿轮组二，所述减速齿轮组二包括连接在旋转电机二输出轴上的小齿轮二和连接在转轴二上的大齿轮二；所述焊枪支架包括连接在小臂段末端的支撑杆和连接在支撑杆上的焊枪机械手。