[实用新型]基于多传感器的路面平整度检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于多传感器的路面平整度检测装置和方法，包括刚性检测梁、三只位移传感器、陀螺仪、GPS、旋转编码器，刚性检测梁沿车身方向悬挂在汽车尾部底部或汽车前端，三只位移传感器沿车身方向间隔设置在刚性检测梁上，用于获取路面局部范围内的平整度；陀螺仪用于获取汽车行驶过程中检测梁的姿态方位角；旋转编码器用于获取汽车的行驶里程；GPS用于获取汽车的经度、纬度和海拔高度。本实用新型运用小步长的基准传递原理的非惯性纵断面检测理论，实现了纵断面在变速和慢速条件下的小波长检测，同时运用GPS高程与陀螺仪高程的数据融合方法，实现了路面纵断面大波长的精确检测，并结合纵断面小波长，实现了路面全波长的精确检测。

主权项

一种基于多传感器的路面平整度检测装置，其特征在于：包括刚性检测梁、三只位移传感器、陀螺仪、GPS、旋转编码器，所述的刚性检测梁沿车身方向悬挂在汽车尾部底部或汽车前端，所述的三只位移传感器沿车身方向间隔设置在刚性检测梁上，用于获取路面局部范围内的平整度；所述的陀螺仪设置在刚性检测梁上，用于获取汽车行驶过程中检测梁的姿态方位角；所述旋转编码器设置在车轴和车身上，用于获取汽车的行驶里程；所述的GPS用于获取汽车的经度、纬度和海拔高度。