[实用新型]非圆齿轮行星系三爪水稻钵苗移栽机构

摘要

本实用新型公开了非圆齿轮行星系三爪水稻钵苗移栽机构。两个移栽臂的移栽机构，推秧角与取秧角的角度差一般只能达到46°，移栽臂回程易回带秧苗。本实用新型的不完全非圆齿轮通过牙嵌式法兰固定在齿轮箱内；凸锁止弧板和太阳轮缓冲弧板均与不完全非圆齿轮通过销连接；第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴的一端分别与一个移栽臂的壳体通过销连接；第一凹锁止弧板和第一中间轮缓冲弧板均与第一中间非圆齿轮通过销连接、第二凹锁止弧板和第二中间轮缓冲弧板均与第二中间非圆齿轮通过销连接、第三凹锁止弧板和第三中间轮缓冲弧板均与第三中间非圆齿轮通过销连接。本实用新型能实现推秧角与取秧角的角度差达到52°，移栽效率和取苗成功率高。

主权项

非圆齿轮行星系三爪水稻钵苗移栽机构，包括齿轮箱、不完全非圆齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、第一行星轴、第二行星轴、第三行星轴、第一中间非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第三中间非圆齿轮、第一行星非圆齿轮、第二行星非圆齿轮、第三行星非圆齿轮、凸锁止弧板、第一凹锁止弧板、第二凹锁止弧板、第三凹锁止弧板、太阳轮缓冲弧板、第一中间轮缓冲弧板、第二中间轮缓冲弧板、第三中间轮缓冲弧板、消除齿隙装置和移栽臂，其特征在于：所述的不完全非圆齿轮与牙嵌式法兰固定，牙嵌式法兰固定在齿轮箱内；所述的凸锁止弧板和太阳轮缓冲弧板均与不完全非圆齿轮通过销连接；所述的第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴平行设置，且两端均通过轴承支承在齿轮箱内；第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴沿圆周均布；第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴沿圆周均布，且一端均伸出齿轮箱外，分别与一个移栽臂的壳体通过销连接；所述的第一中间非圆齿轮与第一中间轴通过花键连接、第二中间非圆齿轮与第二中间轴通过花键连接，第三中间非圆齿轮与第三中间轴通过花键连接；所述的第一行星非圆齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴通过花键连接，第三行星非圆齿轮与第三行星轴通过花键连接；所述的第一凹锁止弧板和第一中间轮缓冲弧板均与第一中间非圆齿轮通过销连接、第二凹锁止弧板和第二中间轮缓冲弧板均与第二中间非圆齿轮通过销连接、第三凹锁止弧板和第三中间轮缓冲弧板均与第三中间非圆齿轮通过销连接；所述的不完全非圆齿轮至少同时与第一中间非圆齿轮、第二中间非圆齿轮和第三中间非圆齿轮中的两个啮合；第一中间非圆齿轮与第一行星非圆齿轮啮合，第二中间非圆齿轮与第二行星非圆齿轮啮合，第三行星非圆齿轮与第三中间非圆齿轮啮合；所述的凸锁止弧板与第一凹锁止弧板、第二凹锁止弧板或第三凹锁止弧板摩擦传动；所述的太阳轮缓冲弧板与第一中间轮缓冲弧板、第二中间轮缓冲弧板或第三中间轮缓冲弧板摩擦传动；所述消除齿隙装置包括消除齿隙凸轮、摆杆、摆杆帽和压力弹簧；三个消除齿隙装置的消除齿隙凸轮分别与第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴通过花键连接，且分别与一根摆杆的一端通过凸轮副连接；三根摆杆的另一端均与齿轮箱通过摆杆销轴铰接，中部分别与一个摆杆帽可拆卸连接；三根压力弹簧的一端均与齿轮箱固定，另一端分别套置在对应的摆杆帽上。