[实用新型]托盘夹持翻转装置

摘要

本实用新型涉及一种托盘夹持翻转装置，其特征在于它包括升降组件、翻转组件以及夹持组件，升降组件上的升降件连接翻转组件，翻转组件上的翻转轴向左连接一块翻转板（9）的右边框中部，所述夹持组件包括两组第一夹持件（10）以及两组第二夹持件。该托盘夹持翻转装置具有节省人工，提高夹持精度以及翻转精度，提高效率的优点。

主权项

一种托盘夹持翻转装置，其特征在于它包括升降组件、翻转组件以及夹持组件，升降组件上的升降件连接翻转组件，翻转组件上的翻转轴向左连接一块翻转板（9）的右边框中部，所述夹持组件包括两组第一夹持件（10）以及两组第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件的结构相同，两组第一夹持件对称设置于翻转板（9）前后边框的右段上部，两组第二夹持件对称设置于翻转板（9）前后边框的左段下部，翻转板（9）后边框右段上部的一组第一夹持件（10）包括左轴承座（10.1）、右轴承座（10.2）、固定座（10.3）、旋转块（10.4）、旋转轴（10.5）、夹持条（10.6）、气缸（10.7）、升降块（10.8）以及顶杆件（10.10），左轴承座（10.1）以及右轴承座（10.2）左右布置于翻转板（9）后边框的右段上部，旋转轴（10.5）的左右两端分别设置于左轴承座（10.1）以及右轴承座（10.2）上，固定座（10.3）以及旋转块（10.4）套设于旋转轴（10.5）上，夹持条（10.6）与固定座（10.3）的前侧连接，夹持条（10.6）左端延伸至翻转板（9）后边框的左段前侧，气缸（10.7）设置于翻转板（9）后边框右段的底部，气缸（10.7）的伸缩端穿过翻转板（9）向上设置，升降块（10.8）连接于气缸（10.7）的伸缩端顶部，升降块（10.8）与旋转块（10.4）铰接，顶杆件（10.10）位于右轴承座（10.2）右方，顶杆件（10.10）包括针形气缸（10.10.1）以及支撑头（10.10.2），针形气缸（10.10.1）于翻转板（9）后边框右段的后侧面向前布置，针形气缸（10.10.1）的伸缩端连接向前的支撑头（10.10.2）。