[实用新型]基于图像识别跟踪的四旋翼飞行器智能侦察系统

摘要

基于图像识别跟踪的四旋翼飞行器智能侦察系统，微处理器Ⅰ作为中央处理器，由四旋翼飞行器本体搭载的微处理器Ⅰ，通过图像传感器采集图像信息，并通过无线传输模块将采集的图像数据发送出去，由手持终端搭载的微处理器Ⅱ通过无线传输模块接收图像信息并在液晶显示屏上显示，同时手持终端搭载的控制器Ⅱ通过三维加速度倾角传感器和无线传输模块、重力感应四旋翼飞行器的运动方向，控制器Ⅰ通过无线传输模块接收手持终端的控制指令，并控制四旋翼飞行器的方向；本实用新型能对人不易到达的地方进行图像采集、传输、处理与控制，使得监测信息一目了然。 

主权项

基于图像识别跟踪的四旋翼飞行器智能侦察系统，其特征在于：包括四旋翼飞行器本体和手持终端，所述四旋翼飞行器本体上还设有微处理器Ⅰ、控制器Ⅰ、自稳定陀螺仪、GPS定位仪、超声波避障模块和用于采集目标图像信息的图像传感器，其中自稳定陀螺仪、超声波避障模块和GPS定位仪与控制器Ⅰ连接，控制器Ⅰ通过直流电机驱动板控制四旋翼飞行器的平衡和运行；所述手持终端设有微处理器Ⅱ、控制器Ⅱ、3D摇杆控制器、三维加速度倾角传感器、PID控制器、按键输入模块和液晶显示屏，其中，微处理器Ⅰ和微处理器Ⅱ无线连接，微处理器Ⅱ还连接有液晶显示屏，控制器Ⅱ上连接有三维加速度倾角传感器、3D摇杆控制器、无线传输模块、按键输入模块和PID控制器。