[实用新型]用于搬运钢板的手爪有效
申请号: | 201420492351.4 | 申请日: | 2014-08-29 |
公开(公告)号: | CN204162079U | 公开(公告)日: | 2015-02-18 |
发明(设计)人: | 宁冬亮 | 申请(专利权)人: | 宁波富乐礼机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 张强 |
地址: | 315800 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 用于搬运钢板的手爪,包括安装部件、一端安装在所述安装部件上的支架,所述支架的另一端连接有电磁铁固定架,所述电磁铁固定架上设有电磁铁,其特征在于,所述电磁铁通过可活动的销轴连接在所述电磁铁固定架上,所述销轴上还套设有弹性件,所述电磁铁朝外的端面超出同方向上固定架的端面。由于销轴可活动,连接在其上的电磁铁也能在一定角度内转动,这样就能适应弯曲变形的钢板。同时弹性件能提供一定的力量支撑,使电磁铁复位,使电磁铁与钢板表面贴合,电磁铁朝外的端面超出同方向上固定架的端面,使电磁铁能有活动的空间。 | ||
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【主权项】:
用于搬运钢板的手爪,包括安装部件(8)、一端安装在所述安装部件(8)上的支架(1),所述支架(1)的另一端连接有电磁铁固定架(3),所述电磁铁固定架(3)上设有电磁铁(2),其特征在于,所述电磁铁(2)通过可活动的销轴(4)连接在所述电磁铁固定架(3)上,所述销轴(4)上还套设有弹性件,所述电磁铁(2)朝外的端面超出同方向上固定架(3)的端面。
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