[实用新型]一种智能夹持传送机构有效
| 申请号： | 201420499881.1 | 申请日： | 2014-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN204237172U | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 熊浩名;熊伟光 | 申请（专利权）人： | 德阳市利通印刷机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 张金玲;姜溯洲 |
| 地址： | 618099 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能夹持传送机构，其特征在于：包括背板，工作台，左机械臂，右机械臂，机械臂轨道，左臂升降装置，右臂升降装置，左臂减速传感器，左臂靠齐传感器，右臂减速传感器和右臂靠齐传感器。本实用新型的一种智能夹持传送机构，通过传感器可以自动检测物件位置并智能夹持物件，夹持物件后可以高速传送物件。本实用新型的一种智能夹持传送机构，在夹持和运动过程中，直接使用开关量控制，不再直接使用数字控制，具有智能化程度高、抗干扰能力强、控制系统简化、安全高效和不破坏物件整齐性等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 夹持 传送 机构 | ||
【主权项】：
一种智能夹持传送机构，其特征在于：包括背板，工作台，左机械臂，右机械臂，机械臂轨道，左臂升降装置，右臂升降装置，左臂减速传感器，左臂靠齐传感器，右臂减速传感器和右臂靠齐传感器；其中工作台安装于背板上，机械臂轨道固定于背板上；左机械臂通过左臂升降装置安装于机械臂轨道上，右机械臂通过右臂升降装置安装于机械臂轨道上；左臂减速传感器和左臂靠齐传感器安装于左机械臂的面板上，右臂减速传感器和右臂靠齐传感器安装于右机械臂的面板上；其中左机械臂可以在左臂驱动装置作用下沿机械臂轨道自由运动，并在左臂升降装置作用下可以作升降运动；右机械臂可以在右臂驱动装置作用下沿机械臂轨道自由运动，并在右臂升降装置作用下可以作升降运动。
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