[实用新型]一种夹紧装置和机器人系统有效
| 申请号： | 201420503031.4 | 申请日： | 2014-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN204076288U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 田心宽;贾涛;李鹏;金铁玉 | 申请（专利权）人： | 安川首钢机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23K37/04;B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;李娟 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种夹紧装置和使用夹紧装置的机器人系统，可以实现夹紧端沿直线轨迹的夹紧及退位。本实用新型提供的一种夹紧装置包括：驱动机构、导向机构和两组夹紧组件；所述驱动机构的驱动端与每一组夹紧组件以可相对运动的方式装配，所述导向机构分别与所述驱动机构的驱动端以及每一组夹紧组件之间以可相对运动的方式装配；所述导向机构在所述驱动机构驱动所述两组夹紧组件时，限制所述驱动机构的驱动端沿第一方向做直线运动，且限制所述两组夹紧组件沿第二方向相对做直线运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹紧 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种夹紧装置，其特征在于，包括：驱动机构、导向机构和两组夹紧组件；所述驱动机构的驱动端与每一组夹紧组件以可相对运动的方式装配，所述导向机构分别与所述驱动机构的驱动端以及每一组夹紧组件之间以可相对运动的方式装配；所述导向机构在所述驱动机构驱动所述两组夹紧组件时，限制所述驱动机构的驱动端沿第一方向做直线运动，且限制所述两组夹紧组件沿第二方向做相对的直线运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安川首钢机器人有限公司，未经安川首钢机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420503031.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种围墙专用仿石混凝土砌块组
- 下一篇：双星并列非对称布局的发射装置
