[实用新型]自动圆规

摘要

本实用新型公开了自动圆规，该自动圆规包括圆规主体、齿轮传动结构、机械手臂结构、输入键盘结构和步进电机，圆规主体包括主体杆和圆锥，主体杆顶端安装有旋转圆盘；机械手臂结构包括主摇杆和次摇杆，次摇杆与主摇杆连接，主摇杆固定有笔杆；齿轮传动结构包括齿轮组、减速马达和角度编码器，齿轮组包括中心固定齿轮、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮两侧分别与中心固定齿轮和从动齿轮啮合，主动齿轮由减速马达带动旋转，从动齿轮的轴端与角度编码器连接；步进电机与丝杆连接。本实用新型的自动圆规实现全自动作图，响应速度快；圆规机构简单，控制方便；增加作图的精密度；增加作图的广泛性，可用粉笔、铅笔、圆珠笔等。

主权项

自动圆规，其特征在于：该自动圆规包括圆规主体、齿轮传动结构、机械手臂结构、输入键盘结构和步进电机，所述圆规主体、齿轮传动结构、输入键盘结构和步进电机均设置于固定平台上，所述圆规主体包括主体杆和设于主体杆下端的圆锥，所述主体杆顶端安装有旋转圆盘；所述机械手臂结构包括主摇杆和次摇杆，所述次摇杆一端与旋转圆盘铰接，所述次摇杆另一端与主摇杆一端连接，所述主摇杆另一端固定有笔杆；所述齿轮传动结构包括齿轮组、减速马达和角度编码器，所述齿轮组包括中心固定齿轮、主动齿轮和从动齿轮，所述中心固定齿轮套于主体杆上，所述主动齿轮两侧分别与中心固定齿轮和从动齿轮啮合，所述主动齿轮由减速马达带动旋转，所述从动齿轮的轴端与角度编码器连接；所述步进电机与丝杆连接。