[实用新型]精密四轴全自动点胶机

摘要

本实用新型具体公开了一种精密四轴全自动点胶机，包括桌柜、工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和点胶机构，X轴运动机构设置在桌柜顶部的面板上，工作台滑动设置在X轴运动机构上，Y轴运动机构通过设置在桌柜两侧的支撑板固定在桌柜的面板正上方，Z轴运动机构滑动设置在Y轴运动机构上，点胶机构通过机头固定板设置在Z轴运动机构上。该精密四轴全自动点胶机将X、Y、Z运动机构分别设在面板和支撑板上，可减少支撑板承载重量，降低支撑板的承载强度和重量，可在一定空间内增大调节范围，另外，点胶动作通过第四轴运动机构来控制，使得压胶精度更高，同时可实现点胶完成后，点胶机构抬起后不溢胶。

主权项

一种精密四轴全自动点胶机，其特征在于，包括桌柜(1)、工作台(2)、X轴运动机构(3)、Y轴运动机构(4)、Z轴运动机构(5)和点胶机构(6)，X轴运动机构(3)设置在桌柜(1)顶部的面板上，工作台(2)滑动设置在X轴运动机构(3)上，Y轴运动机构(4)通过设置在桌柜(1)两侧的支撑板固定在桌柜(1)的面板正上方，Z轴运动机构(5)滑动设置在Y轴运动机构(4)上，点胶机构(6)通过机头固定板(61)设置在Z轴运动机构(5)上；点胶机构(6)包括第四轴运动机构(62)、胶管固定块(63)、胶管和压胶顶针(64)，第四轴运动机构(62)设置在机头固定板(61)上，胶管设置在胶管固定块(63)内部，压胶顶针(64)设置在胶管固定块(63)顶端，其顶部与第四轴运动机构(62)的滑块连接，胶管固定块(63)末端设置有气缸(65)，气缸(65)推杆顶部设置有挡板。