[实用新型]一种圆柱形分离式感应同步器

摘要

本实用新型是一种圆柱形分离式感应同步器：属于利用电磁原理制造的空间位置测量传感器的技术领域；本实用新型特征为：转子和定子的工作面为圆柱面，将多个精感应线圈组、多个粗感应线圈组和多个激磁线圈都制作在圆筒形定子上；他们分别在定子内侧圆柱面上环形排列成3圈；激磁线圈处于精感应线圈组和粗感应线圈组的中间；线圈磁芯的一端面处于定子的内侧圆柱形工作面上，另一端固定在一个软磁材料制作的圆筒形基体上；与定子圆柱形工作面相对的转子上抗磁材料制作的圆筒的外圆柱面上嵌有两圈用软磁材料制作的长方体导磁块；这样的设计可以简化结构、节省空间和降低制造成本；本实用新型的圆柱形分离式感应同步器配置电子部件后可以形成绝对式角度编码器。

主权项

一种圆柱形分离式感应同步器，以软磁材料体分布的变化来影响感应线圈内磁通量的变化为出发点，进行新型感应同步器的设计；新型感应同步器包括转子和定子，转子和定子的工作面为圆柱面，其特征为：将精感应线圈部件、粗感应线圈部件和激磁线圈部件都制作在圆筒形定子上，精感应线圈部件包含多个精感应线圈组，精感应线圈组的组数可选大于等于4的偶数；精感应线圈在定子上环形排列；每组内相邻线圈相对于圆心的夹角为360°/2N，N为精编码在360°内的周期数；精感应线圈磁芯的一端面处于定子的内侧圆柱形工作面上，另一端固定在一个软磁材料制作的圆筒形基体上，软磁材料制作的圆筒形基体固定在圆筒形定子机体上，两者之间用抗磁材料的垫圈隔离；每组内奇数序号的精感应线圈的线圈缠绕方向与偶数序号的精感应线圈的线圈缠绕方向相反；奇数序号的精感应线圈组内的精感应线圈产生的感应电压合成后输出，作为第一路精感应信号，偶数序号的线圈组内的精感应线圈产生的感应电压合成后输出，作为第二路精感应信号；粗感应线圈部件包含多个粗感应线圈组，粗感应线圈组的组数可选大于等于4的偶数，粗感应线圈在定子上环形排列，每组内相邻线圈相对于圆心的夹角为360°/2M，M为粗编码在360°内的周期数，粗感应线圈磁芯的一端面处于定子的内侧圆柱形工作面上，另一端固定在一个软磁材料制作的圆筒形基体上；每组内奇数序号的粗感应线圈的线圈缠绕方向与偶数序号的粗感应线圈的线圈缠绕方向相反；奇数序号的粗感应线圈组内的粗感应线圈产生的感应电压合成后输出，作为第一路粗感应信号，偶数序号的线圈组内的粗感应线圈产生的感应电压合成后输出，作为第二路粗感应信号；激磁线圈部件处于精感应线圈部件和粗感应线圈部件的中间位置，激磁线圈部件包含多个激磁线圈，激磁线圈在定子上环形排列，激磁线圈磁芯的一端面处于定子的内侧圆柱形工作面上，另一端固定在一个软磁材料制作的圆筒形基体上；所有激磁线圈串连，输入同一个激磁信号；在转子基体的外侧安装有用抗磁材料制作的圆筒，其上镶嵌着两圈用软磁材料制作的长方体导磁块，导磁块分两组环形均匀分布，上圈内有M个，下圈内有N个；精感应线圈、N个导磁块、软磁材料的圆筒和激磁线圈形成产生精感应电压的部件，粗感应线圈、M个导磁块、软磁材料的圆筒和激磁线圈形成产生粗感应电压的部件。