[实用新型]牛奶礼品盒装箱机

摘要

本实用新型涉及一种牛奶礼品盒装箱机，包括整机机架、水平单元、垂直单元、物料输送单元以及纸箱输送单元；所述水平单元具有一水平机架；所述垂直单元具有一垂直座体；所述物料输送单元具有一辊道输送机；所述纸箱输送单元具有一皮带输送机。所述牛奶礼品盒装箱机包括整机机架、水平单元、垂直单元、物料输送单元以及纸箱输送单元，水平单元和垂直单元连接固定后，可以完成水平直线方向和垂直直线方向的交叉运动，利用吸盘吸取物料，并通过直线运动完成装箱释放物料动作，从而完成装箱作业，所述牛奶礼品盒装箱机可以实现机械自动化生产，节省了人工成本和管理，并提高了生产效率。

主权项

一种牛奶礼品盒装箱机，其特征在于，包括整机机架、水平单元、垂直单元、物料输送单元以及纸箱输送单元，所述水平单元、所述垂直单元、所述物料输送单元以及所述纸箱输送单元均安装于所述整机机架上；所述水平单元具有一水平机架，所述水平机架上设有两个水平滑轨和一垂直固定架，所述水平机架的相对两侧分别设有一同步带，所述同步带的前后端分别连接至一同步带轮和一被动带轮；两个所述同步带轮之间连接一主动轴，所述主动轴连接至一第一伺服电机，其中，所述垂直固定架固定于两个水平滑轨上，且其侧边与所述同步带连接；所述垂直单元具有一垂直座体，所述垂直座体通过一中间连接件固定于所述垂直固定架上，所述垂直座体上设有竖直导轨以及滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的上端设有一第二伺服电机，所述垂直座体的下端连接一吸盘夹具机架，所述吸盘夹具机架的下端设有多个吸盘杆，所述吸盘杆连接多个吸盘；所述物料输送单元具有一辊道输送机，所述辊道输送机的后端与输送牛奶礼品盒的输送机对接，前端设有一靠边杆，所述辊道输送机上设有平移导杆和推箱板，所述推箱板位于所述辊道输送机的侧边；所述纸箱输送单元具有一皮带输送机，所述皮带输送机的两侧设有多个第一气缸，所述皮带输送机的中部设有多个导杆，所述导杆的下端设有第二气缸，所述导杆上固定有撑箱固定架固定件，所述撑箱固定架固定件上安装有撑箱固定架，所述撑箱固定架设有长撑页片和短撑页片。