[实用新型]应用编码器和高速计数模块的滑板变速追赶控制系统有效
| 申请号： | 201420507121.0 | 申请日： | 2014-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN204044591U | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘黎明;李进伟 | 申请（专利权）人： | 天奇自动化工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214187 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种应用编码器和高速计数模块的滑板变速追赶控制系统，包括：设置在主驱动机构上的主驱动编码器、主驱动编码器计数开始传感器，所述主驱动机构包括主驱动电机；设置在追赶驱动机构上的追赶驱动编码器、追赶驱动编码器计数开始传感器，所述追赶驱动机构包括追赶驱动电机；设置在滑板生产线上的远程模块。还包括：主控制器，以及设置在滑板生产线旁的：主驱动变频器，主驱动变频器上设有主驱动变频器通讯卡；追赶驱动变频器，追赶驱动变频器上设有追赶驱动变频器通讯卡；主驱动高速计数模块和追赶驱动高速计数模块以及本地模块。本实用新型通过两个编码器的计数差值实现滑板在追赶过程中更精准、更平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 应用 编码器 高速 计数 模块 滑板 变速 追赶 控制系统 | ||
【主权项】：
一种应用编码器和高速计数模块的滑板变速追赶控制系统，其特征在于，包括：设置在主驱动机构上的主驱动编码器(4)、主驱动编码器计数开始传感器(16)，所述主驱动机构包括主驱动电机(2)；设置在追赶驱动机构上的追赶驱动编码器(5)、追赶驱动编码器计数开始传感器(17)，所述追赶驱动机构包括追赶驱动电机(3)；设置在滑板生产线上的远程模块(6)；还包括：主控制器(100)，以及设置在滑板生产线旁的：主驱动变频器(8)，主驱动变频器(8)上设有主驱动变频器通讯卡(10)；追赶驱动变频器(9)，追赶驱动变频器(9)上设有追赶驱动变频器通讯卡(11)；主驱动高速计数模块(13)和追赶驱动高速计数模块(14)以及本地模块(12)；主驱动变频器(8)和追赶驱动变频器(9)分别连接主驱动电机(2)和追赶驱动电机(3)，并分别通过主驱动变频器通讯卡(10)和追赶驱动变频器通讯卡(11)挂接总线；主驱动高速计数模块(13)和追赶驱动高速计数模块(14)分别连接主驱动编码器(4)和追赶驱动编码器(5)，并通过本地模块(12)挂接总线；主驱动编码器计数开始传感器(16)和追赶驱动编码器计数开始传感器(17)通过远程模块(6)挂接总线；主控制器(100)连接总线。
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