[实用新型]一种平行互锁链式伸缩装置

摘要

本实用新型提供一种平行互锁链式伸缩装置，伸缩装置为双链结构，由两个单伸缩平行链交错咬合形成，每一个单伸缩平行链由相互铰接的多个链式单元组成，可根据实际需要，灵活扩展链式单元的数量，具有长度调整方便的优点；平行互锁链式伸缩装置在收缩过程中，所收缩回的每一个单伸缩平行链的链式单元缠绕在卷链机上，实现收缩到0位的功能，具有收缩后占用空间小的优点；进一步的，与已有装置相比，在伸缩装置收缩后占用空间一定的情况下，其提供更长的伸展长度；两个单伸缩平行链咬合互锁后，具有较强的刚性，并且，可承受及提供伸缩所需的高强度推力和拉力，同时可承受来自于垂直于伸缩方向上的强的折弯力；具有易生产安装的优点。

主权项

一种平行互锁链式伸缩装置，其特征在于，包括第一单伸缩平行链(6)、第二单伸缩平行链(7)、固定件(8)和推动机构(9)； 所述第一单伸缩平行链(6)和所述第二单伸缩平行链(7)的结构相同； 对于所述第一单伸缩平行链(6)，包括多节串联的链式单元；相邻的所述链式单元之间铰接； 每一个所述链式单元均包括：主体(1)、上铰链部件(2)、下铰链部件(3)、互锁部件(4)和至少一个推动配合部件(5)； 所述上铰链部件(2)设置于所述主体(1)的前侧面，用于与前一个链式单元的下铰链部件铰接； 所述下铰链部件(3)设置于所述主体(1)的后侧面，用于与后一个链式单元的上铰链部件铰接； 所述互锁部件(4)设置于所述主体(1)的背面，用于与所述第二单伸缩平行链(7)的互锁部件交错啮合互锁形成刚性结构，并承受及提供伸缩所需的推力和拉力，同时承受来自于垂直于伸缩方向上的折弯力； 所述推动配合部件(5)设置于所述主体(1)的正面，用于与所述推动机构(9)配合，实现所述第一单伸缩平行链(6)的伸缩往复运动； 所述第一单伸缩平行链(6)最前端的链式单元记为第1链式单元，所述第二单伸缩平行链(7)最前端的链式单元记为第2链式单元，所述第1链式单元和所述第2链式单元咬合在一起后，通过所述固定件(8)将咬合在一起的所述第1链式单元和所述第2链式单元固定到一起。