[实用新型]一种带有平衡器的机器人手臂有效
| 申请号： | 201420513026.1 | 申请日： | 2014-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN204123408U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 陆盘根;葛文龙 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B21D37/14 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有平衡器的机器人手臂，包括平衡器，所述平衡器包括依次通过螺栓连接的第一配重块、第二配重块和行星减速机，所述行星减速机通过螺栓与伺服电机连接，通过采用平衡器的结构设置后不仅使得其抓取工装更加精准和稳定，同时电机的耗电量明显下降。经过试验测试显示其可以相对没有平衡器的伸缩手臂减少30％以上的扭矩，从而可用比没有平衡器的轴臂动行电机小1/3而节电，达到了显著节能的效果。同时其重量可以根据实际的使用需求进行调整，具有极大地灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 平衡器 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种带有平衡器的机器人手臂，其特征在于，包括平衡器，所述平衡器包括依次通过螺栓连接的第一配重块、第二配重块和行星减速机，所述行星减速机通过螺栓与伺服电机连接，其中所述第一配重块为长方体结构，所述第二配重块为梯柱型结构，所述第二配重块上表面的面积与所述第一配重块的截面积相同，所述第二配重块下表面的面积小于所述行星减速机的截面积，所述第一配重块和/或所述第二配重块为重量可调节的配重块。
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