[实用新型]一种测量腕力传感器的机械臂平台

摘要

本实用新型公开了一种测量腕力传感器的机械臂平台，底座上设置有旋转底盘，旋转底盘上设有操控平台，操控平台上安装有小臂的一端和第一连杆的一端，小臂的另一端与大臂的一端可转动的连接在一起，大臂另一端可转动的连接机械手头部，第一连杆的另一端与第二连杆的一端连接在一起并可活动的安装在大臂上，第二连杆的另一端活动连接在机械手头部上，机械手头部安装有腕力传感器，腕力传感器连接腕部，腕部连接齿爪，齿爪被安装在机械手头部的电机进行控制，操控平台上还设置有显示屏和机械手电机控制按钮。本实用新型的有益效果是提供了简易的机械臂平台结构，适用于小规模实验室等进行机械手的腕力传感器测试。

主权项

一种测量腕力传感器的机械臂平台，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设置有旋转底盘(2)，旋转底盘(2)可旋转的安装在底座(1)上，旋转底盘(2)上设有操控平台(3)，操控平台(3)上安装有小臂(4)的一端和第一连杆(5)的一端，小臂(4)被操控平台(3)上的小臂控制按钮(6)控制可在操控平台(3)上转动，第一连杆(5)被操控平台(3)上的连杆控制按钮(7)控制可旋转运动，小臂(4)的另一端与大臂(8)的一端可转动的连接在一起，大臂(8)另一端可转动的连接机械手头部(9)，第一连杆(5)的另一端与第二连杆(10)的一端连接在一起并可活动的安装在大臂(8)上，第二连杆(10)的另一端活动连接在机械手头部(9)上，当第一连杆(5)旋转运动时，可带动第二连杆(10)运动从而拉动机械手头部(9)做左右摇摆运动，机械手头部(9)安装有腕力传感器(11)，腕力传感器(11)连接腕部，腕部连接齿爪(12)，齿爪(12)被安装在机械手头部(9)的电机进行控制，操控平台(3)上还设置有显示屏(13)和机械手电机控制按钮(14)。