[实用新型]弹簧钢片式变刚度钩爪组件及其钩爪机构有效
| 申请号： | 201420513279.9 | 申请日： | 2014-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN204124228U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 徐丰羽;王志惠;蒋国平 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 彭英 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种弹簧钢片式变刚度钩爪组件及其钩爪机构，该钩爪组件包括钩爪主体、弹性连接件以及连接架，钩爪主体设置有钩爪，连接架包括钩爪位移微调部，钩爪位移微调部通过弹性连接件与钩爪主体连接；所述弹性连接件为串联弹性连接组，由不同刚度的弹性件串联而成，且串联弹性连接组中，各弹性件的刚度渐变，同时远离钩爪位移微调部的弹性件的刚度大于紧邻钩爪位移微调部的弹性件的刚度。由此可知：本实用新型所述钩爪组件的变刚度特性能够极大提高爬升机器人抓取的稳定性，可提供更大的抓取力，能够适应更为复杂工作环境，具有更广的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 弹簧 钢片 刚度 组件 及其 机构 | ||
【主权项】：
一种弹簧钢片式变刚度钩爪组件，该钩爪组件包括钩爪主体、弹性连接件以及连接架，钩爪主体设置有爪尖，连接架包括钩爪位移微调部，钩爪位移微调部通过弹性连接件与钩爪主体连接；其特征在于：所述弹性连接件为串联弹性连接组，由不同刚度的弹性件串联而成，且串联弹性连接组中，各弹性件的刚度渐变，同时远离钩爪位移微调部的弹性件的刚度大于紧邻钩爪位移微调部的弹性件的刚度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京邮电大学，未经南京邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420513279.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种吊装运载拖车
- 下一篇：一种新型风电叶片运输设备
