[实用新型]一种水陆两栖机器人结构有效
| 申请号： | 201420514842.4 | 申请日： | 2014-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN204223006U | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 顾大可 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B60F3/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水陆两栖机器人结构，包括机体、履带、转轴、转轮、电动机，所述机体设置为侧面为钝角三角形的三棱台结构，所述机体顶面长于机体底面；所述机体侧面三个角处均垂直设置有转轴，转轴两端均设置有转轮，所述转轮上套接有履带。还包括桨块，桨块均匀的设置在履带的外侧。本实用新型提供的一种水陆两栖机器人结构，有利于机器人在复杂环境中的通过性，避免被灌木树枝等阻碍前行；履带钝角三角形结构的设计，可以增加受力面积、复杂路面的通过性、小型障碍的越过能力，同时在水面行进时可以向下压住水花，另外桨块设置可以增大水中的推动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种水陆两栖机器人结构，包括机体、履带、转轴、转轮、电动机，其特征在于：所述机体设置为侧面为钝角三角形的三棱台结构，所述机体顶面长于机体底面；所述机体侧面三个角处均垂直设置有转轴，转轴两端均设置有转轮，所述转轮上套接有履带。
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