[实用新型]一种在飞行模拟器中使用的仿真驾驶杆装置

摘要

本实用新型涉及仿真驾驶杆操纵系统领域，具体公开了一种在飞行模拟器中使用的仿真驾驶杆装置，包括驾驶杆、连杆、摇臂、伺服电机、减速箱、转接组件、电机驱动器、电机控制器和基板，其中驾驶杆的尺寸、外形及功能接近实装飞机的驾驶杆，提供更真实的操纵手感，将它固定在转接组件上，转接组件用于让驾驶杆能够前后左右独立旋转；减速器用于增加电机输出的力矩，将它固定在伺服电机上，伺服电机能提供摩擦、阻尼、刚性、弹簧四个力，飞行方程将四个力组合起来，再通过连杆输送到驾驶杆上，伺服电机还能检测驾驶杆的实时位置；摇臂用于提供驾驶到电机的传动比，将摇臂固定在减速器上，通过连杆与驾驶杆连接。

主权项

一种在飞行模拟器中使用的仿真驾驶杆装置，其特征在于，包括驾驶杆(1)、连杆(2)、摇臂(3)、伺服电机(4)、减速箱(5)、转接组件(6)、电机驱动器(7)、电机控制器(8)和基板(100)，其中连杆(2)的数量有两根，摇臂(3)、伺服电机(4)、减速箱(5)和电机驱动器(7)的数量均为两个，伺服电机(4)、减速箱(5)、电机驱动器(7)和电机控制器(8)均设置在基板(100)上；两个伺服电机(4)与两个减速箱(5)分别轴向连接，所述的一个摇臂(3)设置在一个减速箱(5)上，一根连杆(2)的一端通过轴与一个摇臂(3)活动连接，一根连杆(2)的另一端通过轴与驾驶杆(1)的末端活动连接；转接组件(6)的一端通过轴与驾驶杆(1)的中下部活动连接，且转接组件(6)的另一端通过轴与另一根连杆(2)的一端活动连接；另一根连杆(2)的另一端通过轴与另一个摇臂(3)活动连接，另一个摇臂(3)设置在另一个减速箱(5)上；两个电机驱动器(7)均与电机控制器(8)电连接，两个伺服电机(4)分别电机驱动器(7)电连接。