[实用新型]一种注塑机机械手手爪有效
| 申请号： | 201420516226.2 | 申请日： | 2014-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN204149163U | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 蒋安强 | 申请（专利权）人： | 太仓羽田电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00;B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种注塑机机械手手爪，其特征在于：包括伸缩气缸、手爪杆；所述伸缩气缸的底部即活塞处安装有一能够由伸缩气缸控制上下运动的连杆；所述手爪杆分布在伸缩气缸的底部周围；所述手爪杆的底部通过销钉连接有手爪头；所述连杆的底部上设置有与手爪头个数、位置对应的推杆；所述推杆一端固定在连杆的底部上，另一端固定在手爪头的顶部；所述手爪杆、手爪头、推杆的个数均为两个。本实用新型结构简单，抓取方式便捷可行。不存在以往抓取过程中，因夹持力过大导致产品损坏，或因产品体积过小夹持不到位的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 机械手 手爪 | ||
【主权项】：
一种注塑机机械手手爪，其特征在于：包括伸缩气缸(1)、手爪杆(2)；所述伸缩气缸(1)的底部即活塞(7)处安装有一能够由伸缩气缸(1)控制上下运动的连杆(3)；所述手爪杆(2)分布在伸缩气缸(1)的底部周围；所述手爪杆(2)的底部通过销钉(4)连接有手爪头(5)；所述连杆(3)的底部上设置有与手爪头(5)个数、位置对应的推杆(6)；所述推杆(6)一端固定在连杆(3)的底部上，另一端固定在手爪头(5)的顶部。
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