[实用新型]压机四节臂机械手有效
| 申请号： | 201420516885.6 | 申请日： | 2014-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN204108990U | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 杨树彬;李季 | 申请（专利权）人： | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/08;B21D43/10 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 110141 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 压机四节臂机械手属于汽车冲压件自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及一种压机四节臂机械手。本实用新型提供了一种占用空间小，工作效率高的压机四节臂机械手。本实用新型包括同竖直驱动装置相连的立柱，其特征在于：立柱下端通过一级上滑块设置有一级横梁，一级上滑块上设置有一级横梁的一级驱动装置；所述一级横梁上设置有同所述一级上滑块固定连接的一级同步带；一级横梁下方设置有同一级同步带相连的一级下滑块，一级下滑块同二级横梁相连；一级下滑块上设置有二级横梁的二级驱动装置，所述二级横梁上设置有同一级下滑块固定连接的二级同步带；二级横梁下方设置有同二级同步带相连的二级下滑块。 | ||
| 搜索关键词： | 压机四节臂 机械手 | ||
【主权项】：
压机四节臂机械手，包括同竖直驱动装置（17）相连的立柱（15），其特征在于：立柱（15）下端通过一级上滑块（9）设置有一级横梁（6），一级上滑块（9）上设置有一级横梁（6）的一级驱动装置（18）；所述一级横梁（6）上设置有同所述一级上滑块（9）固定连接的一级同步带（21）；一级横梁（6）下方设置有同一级同步带（21）相连的一级下滑块（10），一级下滑块（10）同二级横梁（5）相连；一级下滑块（10）上设置有二级横梁（5）的二级驱动装置（19），所述二级横梁（5）上设置有同一级下滑块（10）固定连接的二级同步带；二级横梁（5）下方设置有同二级同步带相连的二级下滑块（3）。
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