[实用新型]移动自供水式变电站带电水冲洗机器人系统有效
| 申请号： | 201420518774.9 | 申请日： | 2014-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN204277997U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 谭林;鲁守银;王振利;刘洪正;慕世友;任杰;傅孟潮;李健;吕曦晨;王滨海;李建祥;赵金龙;陈强;张海龙;高郎宏 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J9/08;B08B3/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种移动自供水式变电站带电水冲洗机器人系统，包括：水冲洗系统和带电水冲洗机器人，水冲洗系统包括纯水制备系统和高压喷射系统；纯水制备系统与高压喷射系统连接，高压喷射系统与高压带电水冲洗机器人连接；带电水冲洗机器人包括车体移动机构，车体移动机构为履带式移动底盘结构，车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有三节两级伸缩臂，三节两级伸缩臂的小臂通过调平油缸Ⅱ与水枪冲洗机构的工作台相连；本实用新型有益效果：该装置利用机器人代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，提高冲洗效率和自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 供水 变电站 带电 冲洗 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种移动自供水式变电站带电水冲洗机器人系统，其特征是，包括：水冲洗系统、带电水冲洗机器人和电气控制系统，所述水冲洗系统包括纯水制备系统和高压喷射系统；所述纯水制备系统与高压喷射系统连接，高压喷射系统与高压带电水冲洗机器人通过高压管路连接；所述带电水冲洗机器人包括车体移动机构、升降机构和水枪冲洗机构；所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上安装有多节多级伸缩臂，所述多节多级伸缩臂通过调平油缸与水枪冲洗机构连接；所述电气控制系统用于实现对水冲洗系统和辅冲机器人的控制。
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