[实用新型]一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置有效
| 申请号： | 201420519492.0 | 申请日： | 2014-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN204110836U | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李宁;曹现仁;陈世海;李秀宇;李发堂;刘振利;肖静;朱雨森 | 申请（专利权）人： | 青岛宝佳自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置，由一台码垛机器人(17)对应三条生产线A、B、C和三个码垛位，三个码垛位与三条生产线A、B、C分别一一对应，三条生产线A、B、C分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人(17)前的三个双待抓取(1)位置上，其中，生产线A将物料袋通过左侧宽皮带(5)和小弯道(3)送至左侧的双待抓取(1)位置上，生产线B将物料袋通过右侧宽皮带(5)、小弯道(3)送至右侧双待抓取(1)位置上，生产线C上的物料袋沿直线经过宽皮带(5)、无动力下滑道(11)到达中间的双待抓取(1)位置上；根据输送线输送速度，码垛机器人(17)依次抓取不同物料袋放入相应的托盘上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 输送 线上 位无托 盘库 装置 | ||
【主权项】：
一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置，其特征在于：由一台码垛机器人(17)对应三条生产线A、B、C和三个码垛位，三个码垛位与三条生产线A、B、C分别一一对应，三条生产线A、B、C分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人(17)前的三个双待抓取(1)位置上，其中，生产线A将物料袋通过左侧宽皮带(5)和小弯道(3)送至左侧的双待抓取(1)位置上，生产线B将物料袋通过右侧宽皮带(5)、小弯道(3)送至右侧双待抓取(1)位置上，生产线C上的物料袋沿直线经过宽皮带(5)、无动力下滑道(11)到达中间的双待抓取(1)位置上；码垛机器人(17)可依次抓取不同物料袋放入相应的托盘上。
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