[实用新型]超磁致伸缩步进电机

摘要

本实用新型公开了一种超磁致伸缩步进电机，包括输出轴，由转子、超磁致伸缩驱动器、连杆、定子和离合器组成的旋转驱动装置，轴承，壳体和端盖。电机采用多个由转子、超磁致伸缩驱动器、连杆、定子和离合器组成的旋转驱动装置，利用超磁致伸缩驱动器带动连杆驱动转子旋转，同时依靠离合器依次循环动作输出转子的旋转。相比于传统的超磁致伸缩驱动电机，本实用新型具有结构紧凑、功重比大、输出转矩大、效率高、运行平稳和能够实现正反两个方向任意角度转动的优点，推动了超磁致伸缩步进电机在精密机械驱动领域更加广泛的应用。

主权项

一种超磁致伸缩步进电机，其特征在于：包括输出轴，由转子、超磁致伸缩驱动器、连杆、定子和离合器组成的旋转驱动装置，轴承，壳体和端盖；旋转装置中转子和定子同轴，转子和离合器为同轴固定连接，超磁致伸缩驱动器可输出长度方向的伸缩运动，超磁致伸缩驱动器一端和定子固定连接、另一端和连杆一端形成转动副连接，连杆另一端和转子以转动副形式连接，连杆和转子连接点所对应的转子半径与连杆之间所成的角度为钝角，连杆和超磁致伸缩驱动器之间所成的角度也为钝角，磁致伸缩器的长度方向和其与定子连接点所在半径的方向相同，多个超磁致伸缩驱动器和连杆关于转子中心对称均匀分布；旋转驱动装置的定子和壳体之间为固定连接，旋转驱动装置的转子和输出轴为同轴关系，旋转驱动装置的离合器和输出轴为同轴关系，离合器在抱紧状态下旋转驱动装置和输出轴之间为过盈配合，离合器在松开状态下输出轴和旋转驱动装置为间隙配合；输出轴通过轴承和壳体之间形成转动副连接，端盖和壳体之间为可拆卸固定连接。