[实用新型]幕墙安装建筑机器人真空吸附装置有效
申请号: | 201420520225.5 | 申请日: | 2014-09-11 |
公开(公告)号: | CN204040500U | 公开(公告)日: | 2014-12-24 |
发明(设计)人: | 杨超 | 申请(专利权)人: | 江苏南方雄狮建设工程有限公司 |
主分类号: | E04G21/16 | 分类号: | E04G21/16 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人: | 赵枫 |
地址: | 215100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种幕墙安装建筑机器人真空吸附装置,具有吸盘架,所述吸盘架呈矩形结构,其正面四个角各设置有一吸盘,所述吸盘的中心位置设置有圆形通孔,与圆形通孔对应的吸盘架上设置有用于连接真空泵的气嘴,所述吸盘架的背面固定设置有固定板,所述固定板上设置有多个固定孔。这种幕墙安装建筑机器人真空吸附装置结构简单,采用真空负压吸附方式实现幕墙的抓取和释放,且真空负压吸附方式能够提供足够的吸附力以实现大质量幕墙的可靠吸放,同时吸附机构相比其它夹持机构紧凑轻便,不易损伤幕墙,并具有较大的操作空间,节约了劳动力,提高了安装效率及安全性。 | ||
搜索关键词: | 幕墙 安装 建筑 机器人 真空 吸附 装置 | ||
【主权项】:
一种幕墙安装建筑机器人真空吸附装置,其特征在于:具有吸盘架(1),所述吸盘架(1)呈矩形结构,其正面四个角各设置有一吸盘(2),所述吸盘(2)的中心位置设置有圆形通孔,与圆形通孔对应的吸盘架(1)上设置有用于连接真空泵的气嘴(4),所述吸盘架(1)的背面固定设置有固定板(3),所述固定板(3)上设置有多个固定孔(5)。
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