[实用新型]基于CAN总线的防止公交车车门夹人的装置

摘要

本实用新型属于车辆安全技术领域，公开了一种基于CAN总线的防止公交车车门夹人的装置。该装置包括车载工控机、四个模拟量输入模块、两个数字量输入输出模块，用于分别测量前车门的左右两扇车门和后车门的左右两扇车门的开关位置的四个车门位置传感器，用于检测车辆当前速度的速度传感器，用于获取前车门和后车门开启或关闭的信号的前门开关传感器和后门开关传感器，用于根据车载工控机输出的开门信号控制前车门和后车门开启的两个继电器；该装置能够准确判断车门是否夹住了乘客，并进行开门处理，使事故的危害减低到最低程度；而且该装置投资费用少、可靠性高、适合规模化推广。

主权项

基于CAN总线的防止公交车车门夹人的装置，其特征在于，包括车载工控机、四个模拟量输入模块、两个数字量输入输出模块，用于分别测量前车门的左右两扇车门和后车门的左右两扇车门的开关位置的四个车门位置传感器，用于检测车辆当前速度的速度传感器，用于获取前车门和后车门开启或关闭的信号的前门开关传感器和后门开关传感器，用于根据车载工控机输出的开门信号控制前车门和后车门开启的两个继电器；所述四个车门位置传感器分别为前左车门位置传感器、前右车门位置传感器、后左车门位置传感器、后右车门位置传感器； 所述前门开关传感器和后门开关传感器安装在前门开关和后门开关上，所述前左车门位置传感器、前右车门位置传感器、后左车门位置传感器、后右车门位置传感器分别安装在前左车门门轴上、前右车门门轴上、后左车门门轴上、后右车门门轴上； 所述速度传感器的输出端电连接所述CAN总线，所述前左车门位置传感器、前右车门位置传感器、后左车门位置传感器、后右车门位置传感器的输出端分别对应通过四个模拟量输入模块与所述CAN总线电连接，所述前门开关传感器和后门开关传感器的输出端分别对应通过两个数字量输入输出模块与所述CAN总线电连接，所述车载工控机的输入端电连接所述CAN总线，所述车载工控机的两个输出端分别对应电连接所述两个继电器的控制端，所述两个继电器分别电连接所述前门开关和后门开关。