[实用新型]一种环形倒立摆稳摆控制器有效
| 申请号： | 201420522068.1 | 申请日： | 2014-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN204215226U | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 李相武;王瑛;李忠喜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种环形倒立摆稳摆控制器，包括主控芯片、驱动电路和信号处理电路。主控芯片为XE164FN，负责系统的电机控制、磁链估算以及信号采样及处理电机；驱动电路用的由mosfet组成全桥电路；倒立摆的旋转杆和摆杆处各有一个电位器，利用单片机的数模转换部分将电位器采集到的模拟角度转换成数字角度，经过运算可以得到旋转杆和摆杆的角度和角速度，然后再将角度和角速度信号带入到控制算法中可以得到控制量，然后利用捕获比较单元将控制量转换成PWM信号控制电机，实现了环形倒立摆的自动起摆以和稳摆控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环形 倒立 摆稳摆 控制器 | ||
【主权项】：
一种环形倒立摆稳摆控制器，其特征在于：由主控芯片、倒立摆、驱动电路和信号处理电路组成；所述主控芯片为XE164FN，负责系统的电机控制、磁链估算以及信号采样及处理电机；所述驱动电路用的由mosfet组成全桥电路；所述倒立摆上设有旋转杆和摆杆，旋转杆和摆杆处各有一个电位器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨恒誉名翔科技有限公司，未经哈尔滨恒誉名翔科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420522068.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
